STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角
文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系： 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄 ......![]()
惯性传感器（IMU）
近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传 ......![]()
固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDAR
固态LiDAR，半固态混合LiDAR，机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的 ......![]()
STM32笔记二
1.STM32编程通常有两种方法：一种是寄存器编程，另外一种是固件库编程。寄存器编程是基础，而固件库是寄存器编程的基础上升级而来的编程方法，是需要重点掌握的编程方 ......论文笔记：（2019CVPR）PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds
目录 摘要 一、前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二、本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 2. ......![]()
CF980C Posterized
先来吐槽一下这个 sb 翻译，根本就没做过题吧…… 大概就是让你给值域分成连续的几组，每组大小不能超过 \(k\)，然后将序列中的值全部替换成其组内的最小值，要使得序 ......陀螺仪、加速度计与MPU6050的关系
文章目录 一.引言 二.陀螺仪 三.加速度计 四.MPU6050 一.引言 要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要 ......docker run 参数
一、格式 docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...] 二、OPTIONS 参数 简写, 名称参数 默认参数 描述 --add-host 添加自定义主机到IP的映射（host：i ......8.docker的系统资源限制
一、 概述 默认docker容器使用的memory资源和CPU资源是没有限制的，但是我们可以在docker run的时候通过选项去限制，具体参考官方文档。 [root@node1 ~] docker ru ......![]()
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