[TSG开发日志]（一）软件基础框架
目录 前言 说明 框架 TSG_Framework 一、底层信号机制 TSG_Caller 二、参数类型声明 TSG_Params 三、设备类声明 TSG_Device 四、设备配置文件控制 TSG_ConfigHelper ......![]()
VINS中旋转外参初始化
VINS 中的旋转外参初始化 为了使这个两个传感器融合，我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐，除了时间上的对齐，还有空间上的对齐。空间上的对齐通俗的讲 ......![]()
第5章节 BJROBOT SLAM 构建地图
第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图 建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟 ......![]()
L4自动驾驶技术
L4自动驾驶技术 一．SAE的五个级别分别是： L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。 L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知 ......![]()
惯性传感器（IMU）
近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传 ......![]()
基于E-PUCK 2.0多智能体自主协同 高频投影定位系统
群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目，由多个小型机器人组成的集群式解决系统，灵感源于蚂蚁、蜜蜂、鱼等群体生物，在没有统一领导的情况下，也能合作执行 ......![]()
论文阅读：LIC-Fusion: LiDAR-Inertial-Camera Odometry
本文提出了一种紧耦合的多传感器（雷达-惯导-相机）融合算法，将IMU测量、稀疏视觉特征、提取的激光点融合。提出的算法在时间和空间上对三个异步传感器进行在线校准，补 ......STM32—驱动GY85-IMU模块
GY85是一个惯性测量模块，内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片，用于测量和报告设备速度、方向、重力，模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘 ......基于IMU与磁力计的手势提取手套-原理及其实现
手势提取依据所采用传感器的不同，可以分为基于视觉，基于惯性传感器，基于FSR，基于EMG传感器的方法。其中基于视觉的方法使用场景有限，且无法获取精确的手指关节角度 ......![]()
↓ 按住下拉
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
手机扫一扫
移动阅读更方便
近15日热搜文章