FOC实现概述
FOC原理框图如下： 其中涉及到两种坐标转换： 1. Clark变换：常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α、β 正变换矩阵 $\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt {\frac{2 ......![]()
基于FOC伺服电机驱动的Parallel Scara Robot的设计及实现
上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后，我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试。之前想做的是串联机械臂，奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机，使 ......![]()
FOC中的电流采样
电流采样是FOC的基础，具体有电流传感器采样、电阻采样，电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一． 单电阻采样 ......![]()
tcp syn-synack-ack 服务端 接收 SYN tcp_v4_do_rcv分析
rcv 分析： /* The socket must have it's spinlock held when we get * here, unless it is a TCP_LISTEN socket. * * We have a potential double-lock cas ......![]()
STM32控制永磁同步电机 | FOC电机控制算法概述
参考：https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（Variable-fre ......![]()
FOC_矢量控制相关资料
http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/FOC/ FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控 ......Vue2 & ElementUI实现管理后台之input获得焦点
Vue.directive('focus', function (el, option) { var defClass = 'el-input', defTag = 'input'; var value = option.value || true; ......SVPWM实现概述
SVPWM是FOC的基础，其实现流程大致如下所示： 1. 判断合成矢量所在扇区 2. 计算相邻矢量作用时间 3. 计算各桥臂导通时间 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相应寄存器 ......FOC软件中要处理的问题
1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制，采样时间及通道极为关键，在二或三电阻采样方案中，采用如下方式： 在1、6扇区，B、C为采样通道； 在2、3扇区，A ......FOC: Park变换电角度误差带来的影响
关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOC中的Clarke变换和Park变换详解》，在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题，往往这些情况下，需要对理论有 ......![]()
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