V2AS
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FOC
实现概述
FOC
原理框图如下: 其中涉及到两种坐标转换: 1. Clark变换:常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α、β 正变换矩阵 $\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt {\frac{2 ......
frac
rm
sqrt
概述
theta
基于
FOC
伺服电机驱动的Parallel Scara Robot的设计及实现
上个学期做了一个BLDC的
FOC
驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试。之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使 ......
设计
com
https
驱动
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FOC
中的电流采样
电流采样是
FOC
的基础,具体有电流传感器采样、电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一. 单电阻采样 ......
采样
电阻
FOC
电流
相电流
tcp syn-synack-ack 服务端 接收 SYN tcp_v4_do_rcv分析
rcv 分析: /* The socket must have it's spinlock held when we get * here, unless it is a TCP_LISTEN socket. * * We have a potential double-lock cas ......
sk
tcp
TCP
req
skb
STM32控制永磁同步电机 |
FOC
电机控制算法概述
参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980
FOC
(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-fre ......
FOC
控制
电流
电机
转子
FOC
_矢量控制相关资料
http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/
FOC
/
FOC
(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控 ......
马达
矢量
com
资料
控制
Vue2 & ElementUI实现管理后台之input获得焦点
Vue.directive('
foc
us', function (el, option) { var defClass = 'el-input', defTag = 'input'; var value = option.value || true; ......
value
后台
管理
python
var
SVPWM实现概述
SVPWM是
FOC
的基础,其实现流程大致如下所示: 1. 判断合成矢量所在扇区 2. 计算相邻矢量作用时间 3. 计算各桥臂导通时间 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相应寄存器 ......
概述
扇区
矢量
frac
beta
FOC
软件中要处理的问题
1. 电流采样时间及通道
FOC
需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1、6扇区,B、C为采样通道; 在2、3扇区,A ......
FOC
格式
采样
算法
软件
FOC
: Park变换电角度误差带来的影响
关于坐标变换已经在这篇博客中提到《
FOC
中的Clarke变换和Park变换详解》,在
FOC
算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有 ......
浮动
变换
Park
FOC
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V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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