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VINS中旋转外参初始化
VINS 中的旋转外参初始化 为了使这个两个传感器融合,我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐,除了时间上的对齐,还有空间上的对齐。空间上的对齐通俗的讲 ......
mathbf
初始化
right
left
array
Solution -「UNR 5」「UOJ 671」诡异操作
\(\mathcal{Desciprtion}\) Link. 给定序列 \(\{a_n\}\),支持 \(q\) 次操作: 给定 \(l,r,v\),\(\forall i\in[l,r],~a_i\leftarrow\lfloor\frac{a_i}{v}\rflo ......
int
const
UI
inline
qr
[uoj272]石家庄的工人阶级队伍比较坚强
假设$x,y\in \{0,1,2\}$,则$x$能赢$y$(根据题中定义)当且仅当$x-y\equiv 1(mod\ 3)$ 定义$\ominus$为两数3进制下不退位的减法,$S_{x}$表示$x$在3进制下1的个数, ......
sum
int
Complex
omega
mod
AlphaTensor论文阅读分析
AlphaTensor论文阅读分析 目前只是大概了解了AlphaTensor的思路和效果,完善ing deepmind博客在 https://www.deepmind.com/blog/discovering-novel-algorithms-wi ......
论文
矩阵
textbf
阅读
AlphaTensor
题解 2020.10.24 考试 T2 选数
题目传送门 题目大意 见题面。 思路 本来以为zcx、pxj变强了,后来发现是SPJ出问题了。。。考试的时候感觉有点人均啊。。。结果自己还是只想出来一半。 我们假设 \(f(x)=(\ ......
int
ch
len
res
题解
Linear Algebra From Data
Linear Algebra Learning From Data 有关于矩阵乘法的理解深入 矩阵乘法理解为左侧有是一个向量集合,都是由列向量组成的,随后右侧则是一个待变换的向量,当这个 ......
矩阵
bmatrix
向量
times
end
Solution -「Gym 102956F」Find the XOR
\(\mathcal{Description}\) Link. 给定 \(n\) 个点 \(m\) 条边的连通无向图 \(G\),边有边权。其中 \(u,v\) 的距离 \(d(u,v)\) 定义为 \(u\) 到 \(v\) 的最大 ......
int
mathcal
Solution
Gym
Link
[loj3069]整点计数
1.基础知识 定义 定义1.1(高斯整数):$\mathbb{Z}[i]=\{a+bi\mid a,b\in Z\}$(其中$i$为虚数单位,即$i^{2}=-1$) 定义1.2(范数):$N(\alpha)=a^{2}+b^{2}$(其中$\al ......
alpha
beta
xi
mod
frac
FFT 小记
写在前面 \(Q:\) 为什么会心血来潮去学 FFT \(A:\) 当本蒟蒻还在努力消化凸包时:。所以本蒟蒻也来看一下 等等 摸头警告 。思维已经废了 About FFT FFT( \(Fast\ Fo ......
omega
cdot
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int
快速沃尔什变换&快速莫比乌斯变换小记
u1s1 距离省选只剩 5 days 了,现在学新算法真的合适吗(( 位运算卷积 众所周知,对于最普通的卷积 \(c_i=\sum\limits_{j+k=i}a_jb_k\),\(a_jb_k\) 的贡献累加到 \( ......
FWT
text
sum
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卷积
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