自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线
自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线 相比于Dubins Car只允许车辆向前运动，Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动，也允许车辆向后运动。 Reeds Shepp Car运动规划 车 ......![]()
软件篇-04-OMPL和FCL用于SLAM轨迹规划
使用OMPL内置的infoRRTstar算法模块和FCL碰撞检测库实现当前点和目标点的轨迹规划， 参考文章：https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/7062099.html 因为我们的SLAM ......![]()
【转】【机器人学：运动规划】OMPL开源运动规划库的安装和demo
https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73736225OMPL RRTConnet 生成路径和可视化
默认规划路径算法和RRTConnet路径规划算法生成路径 1. 源代码 include <ompl/base/SpaceInformation.h> include <ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h> incl ......![]()
嵌入式的我们为什么要学ROS
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 前言 本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成 ......![]()
kinova roslaunch j2s7s300_moveit_config j2s7s300_demo.launc logs1
luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ ......kinova environment
luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ pwd/home/luoluo@luo-Think ......![]()
OMPL 在windows下的安装
博客参考：https://blog.csdn.net/shitanding/article/details/82562702 和 https://bitbucket.org/ompl/omplapp/src/tip/.appveyor.yml?fileviewer=file-view-de ......操作系统学习笔记5 | 用户级线程 && 内核级线程
在上一部分中，我们了解到操作系统实现多进程图像需要组织、切换、考虑进程之间的影响，组织就是用PCB的队列实现，用到了一些简单的数据结构知识。而本部分重点就是进 ......![]()
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