自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线
相比于Dubins Car只允许车辆向前运动，Reeds Shepp Car既允许车辆向前运动，也允许车辆向后运动。

Reeds Shepp Car运动规划

车辆运动模型仍然采用Simple Car Model，但增加对车辆运动方向的描述，运动方程如下：



其中，，。当时，表示车辆向前运动；时，表示车辆向后运动。

J Reeds和L Shep

自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线

转载：https://www.cnblogs.com/huyanan/articles/6243694.html
什么是Reeds-Shepp曲线？       想象你下班开车回家，到了小区后想把车停到你个人的停车位里面。作为一个喜欢追求挑战的老司机，你想找一条最短的路径把车停进去。那么这样的路径是什么呢？答案就是Reeds-Shepp曲线。Reeds-Shepp曲线由Reeds和Shepp二人在

Reeds-Shepp曲线和Dubins曲线

如何卸载UniAccessAgent后不影响网络认证 
UniAccessAgent这款软件一般是公司为了监控员工电脑、限制员工安装一些软件而在电脑上安装的软件，很难卸载，并且卸载后会失去网络认证，不能上公司的内网（局域网）。这个软件的在你们电脑里显示的名字可能不一样，包括不限于桌面管家、安全助手等等，但是在windows任务管理器中的名字是UniAccessAgent开头(如下图)，今天教大家在

如何卸载UniAccessAgent后不影响网络认证

我最近一段时间在搭建用于构建 Docker 镜像的开发测试环境，这个环境是一台运行于 Windows 笔记本上的虚拟机，其操作系统为 Ubuntu 18.04 。构建场景中经常要去 Github 获取代码，由于大家都明白的原因，我经常会构建失败。故而打算部署一款隧道软件，来加速虚拟机的网络。clash 已经在我的 Mac 环境中运行了很久，一直很稳定，故而选择在 Ubuntu 环境中部署它。
cl

Linux Ubuntu18.04 安装配置 clash

文章目录
 1 前言2 融合评价指标介绍2.1 结构相似性 SSIM2.2 峰值信噪比 PSNR2.3 信息熵 Entropy2.4 均方误差 MSE2.5 归一化均方根误差 NRMSE
  3 代码实现3.1 使用skimage库3.2 信息熵Entropy python实现3.3 峰值信噪比PSNR python实现3.4 结构相似性SSIM python实现
  4 总结

 
1 前言 


图像融合质量评价方法SSIM、PSNR、EN、MSE与NRMSE（一）

目录
一.系统环境
二.前言
三.Kubernetes访问控制
四.身份认证简介
五.身份认证
5.1 配置客户端机器
5.2 使用base auth的方式进行认证
5.3 使用token的方式进行认证
5.4 使用管理员的kubeconfig文件进行认证
5.5 使用自定义的kubeconfig文件进行认证
5.5.1 申请证书
5.5.2 生成test用户的kubeconfig文件
5.5.3

Kubernetes(k8s)访问控制：身份认证

文章目录
4.3设置TIME_WAIT状态的目的
4.3.1 实现TCP全双工连接的关闭
4.3.2 使过时的重复报文段失效
4.3.3 TIME_WAIT状态的自结束
4.3.4 TIME_WAIT状态的影响（补充）


TIME_WAIT状态是TCP中最容易被人误解的特性之一。因为很多的标准文档都没有对该状态做一个详细的说明和解释。设置TIME_WAIT状态的原因主要有以下两个:
用来实现全双

TCP协议中的TIME_WAIT详细说明

WORDS WORTH光与影的传说简明攻略-摘自日攻   本来应该有地图版，无奈我水平有限找不到。而且攻略写得主观色彩太重，影响阅读。但在这里我还是要感谢日攻诸神。 故事发生在遥远的古大陆，那里有2个种族——光之一族和影之一族。这两族是天生的死敌，但因为有一个造物者留下的名为“Words Worth”的石碑存在，所以一直相安无事。  　　不知又过了多少年代，这块石碑终于被破坏了，而且被分成了很多很

WORDS WORTH光与影的传说简明攻略

打造 Ubuntu20.10办公环境，安装WPS Office2019
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WPS Office2019 For Linux 下载地址：
下载地址 ： https://linux.wps.cn/# ，执行下载命令

wget https://wdl1.cache.wps.cn/wps/downloa

Ubuntu 20.10安装WPS Office、更新Visual Studio Code以及卸载LibreOffice

许多3D游戏都是用C/C++语言写的，如果能将C/C++语言编译成JavaScript代码，它们不就能在浏览器里运行了吗？Emscripten的底层是LLVM编译器，Emscripten可以将c／c++编译成asm.js代码，也可以将c/c++编译成webAssembly，但却不能把asm.js转成wasm。想把asm.js编译成WebAssembly，需要借助Binaryen和WABT等工具。


如何生成WebAssembly文件？

1.首先是掌握qtchart的基本使用，封装一个属于自己的绘图类： Mychart.h 
#pragma once
#ifndef CHART_H
#define CHART_H

#include <QtCharts/QChart>    
#include<QtCharts\QChartView>   //两个基本模块
#include<QPointF>     //点类
#include<Q

Qt学习：QtCharts绘制动态曲线，实时更新数据与坐标轴

观看演示效果：https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q

(一)  小理论
WS2812B是一种智能控制LED光源，将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中。内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路。还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分，有效保证像素点的光色高度一致。
数据传输协议采用单NZR通信模式。像素上电复位后，