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状态模式(state)C++实现
状态模式 当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类。 状态模式主要解决的是当控制一个对象状态转换的条件表达式过于复杂时的情况 ......
状态
mStates
State
模式
public
软件篇-04-OMPL和FCL用于SLAM轨迹规划
使用OMPL内置的infoRRTstar算法模块和FCL碰撞检测库实现当前点和目标点的轨迹规划, 参考文章:https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/7062099.html 因为我们的SLAM ......
ompl
base
bounds
StateType
rot
winnt.h
winnt.h https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/winnt/ /*++ BUILD Version: 0091 Increment this if a change has global effects Copyright (c) ......
define
DWORD
IMAGE
typedef
struct
OMPL RRTConnet 生成路径和可视化
默认规划路径算法和RRTConnet路径规划算法生成路径 1. 源代码 include <ompl/base/SpaceInformation.h> include <ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h> incl ......
路径
生成
state
ob
ss
etcd raft 处理流程图系列2-wal的读写
本文仅介绍wal的基本处理,如create、open、close、read等操作。鉴于篇幅原因,下面介绍replayWAL(启动raft节点时执行)函数涉及的读文件操作:从wal目录中加载snapshot, ......
文件
raft
wal
数据
etcd
etcd raft 处理流程图系列3-wal的存储和运行
存储和节点的创建 raftexample中的存储其实有两种,一个是通过raft.NewMemoryStorage()进行创建的raft.raftStorage,关联到单个raft节点,另一个是通过newKVStore创 ......
raft
snapshot
节点
index
etcd
源码解读etcd heartbeat,election timeout之间的拉锯
转一个我在知乎上回答的有关raft election timeout/ heartbeat interval 的回答吧。 答:准确来讲: election是timeout,而heartbeat 是interval, 这样就很容易理 ......
源码
etcd
election
解读
timeout
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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