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24GHz和77GHz毫米波雷达技术细节
24GHz和77GHz毫米波雷达技术细节 FMCW Radar Sensitivity Measurement Tech Field Test and Raw Data Analysis Capability Field Test Equipment Setting Struc ......
毫米波
Radar
雷达
GHz
激光雷达
STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角
文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄 ......
MPU
IIC
寄存器
REG
define
基于C++的OpenGL 06 之摄像机
本文基于C++语言,描述OpenGL的摄像机 前置知识可参考: 基于C++的OpenGL 05 之坐标系统 - 当时明月在曾照彩云归 - 博客园 (cnblogs.com) 笔者这里不过多描述每个 ......
0.5
glm
0.0
1.0
GL
【UE4 C++】UKismetMathLibrary 源代码
// Copyright Epic Games, Inc. All Rights Reserved. pragma once include "CoreMinimal.h" include "UObject/Script.h" include "UObject/ObjectMacros. ......
static
UFUNCTION
Category
Math
BlueprintPure
python 与 百度人脸识别api
用python来做人脸识别代码量少 思路清晰, 在使用之前我们需要在我们的配置的编译器中通过pip install baidu-aip 即可 from aip import AipFace 就可以 ......
人脸识别
image
face
人脸
Python
STM32—驱动GY85-IMU模块
GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘、气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度、方向、重力,模块可以将加速度计、陀螺仪、电子罗盘 ......
SendData
USART2
I2C
Single
Addr
【kinetic】操作系统探索总结(六)使用smartcar进行仿真
p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 之前的博客中,我们使用rviz进 ......
link
true
gazebo
rviz
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深度学习LiDAR定位:L3-Net
深度学习LiDAR定位:L3-Net 摘要 本文提出L3-Net——一种新颖的基于学习的LiDAR定位系统,可实现厘米级的定位,与现有最高水平的传统定位算法相媲美。与传统定位算法不 ......
学习
深度
Net
算法
定位
Tutorial1
一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如t ......
tf2
static
transform
turtle
ros
开源三轴云台EVVGC(simple BGC)分析
一. 主程序分析 主程序结构清晰,流程如图所示,下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示,下面对每部分做具体分析 1. 时钟初 ......
初始化
三轴
HZ
LOWPASS
云台
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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