SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 论文笔记
这篇文章设计了一种自监督网络框架，能够同时提取特征点的位置以及描述子。相比于patch-based方法，本文提出的算法能够在原始图像提取到像素级精度的特征点的位置及 ......![]()
SIFT，SuperPoint在图像特征提取上的对比实验
SIFT，SuperPoint都具有提取图片特征点，并且输出特征描述子的特性，本篇文章从特征点的提取数量，特征点的正确匹配数量来探索一下二者的优劣。 原图1 原图2 Supe ......![]()
论文笔记：（CVPR2019）PointWeb: Enhancing Local Neighborhood Features for Point Cloud Processing
目录 摘要 一、引言 二、相关工作 3D数据表示 点云深度学习 三、我们的方法 3.1 自适应特征调整(AFA)模块 3.1.1 影响函数fimp 3.1.2 关系函数frel 3.1.3 逐元素影响 ......![]()
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