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    传送门:https://www.luogu.org/problemnew/show/P4178 首先,长成这样的题目一定是淀粉质跑不掉了。 考虑到我们不知道K的大小,我们可以开一个splay来统计比某个 ......
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  • Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作
    参考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 catkin_make --only-pkg-wit ......