参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/

1. catkin_make 构建单个包

catkin_make --only-pkg-with-deps

构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

2. 另外一种更好的方式是使用Catkin-Tools

sudo apt-get install python-catkin-tools

2.1构建单个包

catkin build

2.2可以再包的根目录下构建当前包

catkin build --this