改进初学者的PID-测量的比例编码
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者B ......![]()
改进初学者的PID-积分饱和
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改进初学者的PID-初始化
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改进初学者的PID-正反作用
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改进初学者的PID-手自动切换
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PID：我应该何时计算积分项？
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