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VINS中旋转外参初始化
VINS 中的旋转外参初始化 为了使这个两个传感器融合,我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐,除了时间上的对齐,还有空间上的对齐。空间上的对齐通俗的讲 ......
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初始化
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【Qt6】工具提示以及调色板设置
工具提示即 Tool Tip,当用户把鼠标移动到某个UI对象上并悬停片刻,就会出现一个“短小精悍”的窗口,显示一些说明性文本。一般就是功能描述,让用户知道这个XX是干啥用 ......
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【CV】CSPNet:通过分层特征融合机制增强 CNN 学习能力的骨干网络
论文名称:CSPNet: A New Backbone that can Enhance Learning Capability of CNN 论文下载:https://arxiv.org/abs/1911.11929 论文年份:2019 论文被引:882(2022/ ......
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【pytorch】目标检测:新手也能彻底搞懂的YOLOv5详解
YOLOv5是Glenn Jocher等人研发,它是Ultralytics公司的开源项目。YOLOv5根据参数量分为了n、s、m、l、x五种类型,其参数量依次上升,当然了其效果也是越来越好。从2020年6 ......
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YOLOv5
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检测
Oracle rac环境的数据库导入操作记录
搞某一大项目的性能测试,将Oracle数据库dmp文件(211G)导入性能测试环境。 因为Oracle部署方式为rac,数据存储到共享磁盘。但由于对rac了解不足,这个过程中犯了两个 ......
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XXX0608
RAC
Oracle
1024
MySql InnoDB 存储引擎表优化
一、InnoDB 表存储优化 1、OPTIMIZE TABLE 适时的使用 OPTIMIZE TABLE 语句来重组表,压缩浪费的表空间。这是在其它优化技术不可用的情况下最直接的方法。OPTIMIZE TA ......
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InnoDB
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[译] 沙箱中的间谍 - 可行的 JavaScript 高速缓存区攻击
原文 The Spy in the Sandbox – Practical Cache Attacks in Javascript 相关论文可在 https://github.com/wyvernnot/cache_attack_in_javascript 下载 作者和单 ......
JavaScript
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基于U-Net网络的图像分割的MindStudio实践
摘要:本实践是基于Windows版MindStudio 5.0.RC3,远程连接ECS服务器使用,ECS是基于官方分享的CANN6.0.RC1_MindX_Vision3.0.RC3镜像创建的。 本文分享自华为云社区《 ......
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Tensorflow Lite从入门到精通
TensorFlow Lite 是 TensorFlow 在移动和 IoT 等边缘设备端的解决方案,提供了 Java、Python 和 C++ API 库,可以运行在 Android、iOS 和 Raspberry Pi 等设备上。目 ......
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SystemML大规模机器学习,优化算子融合方案的研究
SystemML大规模机器学习,优化算子融合方案的研究 摘要 许多大规模机器学习(ML)系统允许通过线性代数程序指定定制的ML算法,然后自动生成有效的执行计划。在这种情 ......
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V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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