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建立 F103C8T6 HAL库 Makefile FreeRTOS 工程
F103C8T6 HAL库 Makefile FreeRTOS 工程模板 该工程的开发平台为 ARM-GCC 工具链和 Make > arm-none-eabi-gcc -v gcc version 9.2.1 20191025 (release) [ARM/a ......
HAL
工程
FreeRTOS
串口
文件
【STM8】STM8S介绍(编程环境、烧录、芯片内容)(Vcap需要一个电容接地)
这篇博客的介绍大纲 【1】我使用的开发板和烧录器 【2】编程环境 【3】烧录软件和界面 【4】芯片内容 【1】我使用的开发板和烧录器 首先,我用的是STM8S003F3P6这款开发板, ......
编程
环境
芯片
烧录
搭建
STM32笔记三
1.单片机有两种存储器,程序存储器用来存储编写的程序,数据存储器用来存储单片机工作时的临时数据。内部存储器分为工作寄存器区、位寻址区、数据缓存区和特殊功能寄 ......
时钟
外设
笔记
定时器
看门狗
嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考
STM32F103C8T6最小系统板电路设计 一。电源部分 设计了一个XH插座,以便使用3.7V锂电池供电,接入电压不允许超过6V。 二。指示灯部分 电源指示 ......
最小
单片机
系统
com
http
STM32定时器配置
void
TIM1
_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A ......
TIM
定时器
NVIC
TIM1
STM32
[STM32F10x] 标准库初始化问题
硬件:STM32F103C8T6 平台:ARM-MDK V5.11 STM32F系列提供的标准库都是通过结构体来初始化的。比如,以下是GPIO初始化的一个示例代码: GPIO_InitTypeDef GP ......
TIM
初始化
GPIO
标准
定义
(stm32f103学习总结)—stm32 PMW输出实验
一.PWM简介 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效 ......
TIM
PWM
TIMx
定时器
GPIO
单片机STM32的5个时钟源知识
众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时 ......
时钟
RCC
STM32
分频器
APB1Periph
开源三轴云台EVVGC(simple BGC)分析
一. 主程序分析 主程序结构清晰,流程如图所示,下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示,下面对每部分做具体分析 1. 时钟初 ......
初始化
三轴
HZ
LOWPASS
云台
FOC软件中要处理的问题
1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1、6扇区,B、C为采样通道; 在2、3扇区,A ......
FOC
格式
采样
算法
软件
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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