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ROS_Kinetic_01 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 2017.01更新
ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。 Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需 ......
16.04
ros
安装
ROS
ac
第15章 高并发服务器编程(1)_非阻塞I/O模型
1. 高性能I/O (1)通常,
recv
函数没有数据可用时会阻塞等待。同样,当socket发送缓冲区没有足够多空间来发送消息时,函数send会阻塞。 (2)当socket在非阻塞模式下,这些 ......
vfd
fd
int
include
buff
[转]PHP并发IO编程之路(深度长文)
原文:https://www.imooc.com/article/8449 ------------------------------------------------------------------ PHP并发IO编程之路(深度长文) 原创 8235浏览 ......
PHP
IO
进程
异步
客户端
服务网格Istio之pilot-xDS接口笔记
本文转载自nino’s blog。 本篇总结pilot的xDS常用接口,顺便浏览了部分pilot实现,下篇总结下istio的流量管理和服务发现的实现。简单来说istio做为管理面,集合了配 ......
nino
svc
cluster
9080
local
Istio流量管理实现机制深度解析
本文由作者授权,转载自赵化冰的博客。 Istio作为一个service mesh开源项目,其中最重要的功能就是对网格中微服务之间的流量进行管理,包括服务发现,请求路由和服 ......
Envoy
9080
cluster
istio
default
关于XXLJOB集群模式下调度失败的问题
xxljob在集群模式下调度高频任务时,有时会出现调度失败的问题,具体报错如下: java.io.EOFException: HttpConnectionOverHTTP@6be8bf0c(l:/10.48.2.64:38538 <-> ......
集群
触发
java
模式
执行
混合编程python与C++
上个版本: 只是用到ctypes进行传输, 这次将python服务端更改为C++服务端,方便后续维护. 本文实现功能: python传输图片给C++, C++接受图片后对图片进行处理,并将 ......
json
img
object
output
include
(2023.8.28)Hi铁布衫-CM Ver 0.001 - Cracked-writeup
Hi铁布衫-CM Ver 0.001 WriteUp 本文作者:XDbgPYG(小吧唧) 发布时间:2023年8月28日 内容概要:Hi铁布衫-CM Ver 0.001 WriteUp 有一段时间没写过代码了,源 ......
rax
铁布衫
48
mov
窗口
OSI七层协议剩余、socket模块、半连接池
TCP与UDP都是用来规定通信方式的 通信的时候可以随心所欲的聊 也可以遵循一些协议符合要求的聊 随心所欲的聊:文字 图片 视频 遵循一些协议:开头带尊称 ......
socket
OSI
协议
架构
七层
如何使用io_uring构建快速响应的I/O密集型应用?
本文分享自华为云社区《如何使用io_uring构建快速响应的I/O密集型应用》,作者: Lion Long 。 当涉及构建快速响应的I/O密集型应用时,io_uring技术展现出了其卓越的潜 ......
io
uring
struct
int
sqe
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