目录
xenomai UDD与用户态驱动示例
一、UDD介绍
二、UDD原理及框架
1. 内存映射
2. 中断处理
UDD与UIO的区别
3. linux UIO与xenomai UDD框架对比
3.1 UIO机制
3.2 UDD机制
三、UDD应用示例
1. UDD GPIO操作
2. UDD vs. RTnet网络包收发
3. UIO vs. linux PACKET_MMAP网络包收发
四 

【原创】xenomai UDD介绍与UDD用户态驱动示例

目录
RTnet – 灵活的硬实时网络框架
0 摘要
1 介绍
2 基础服务
2.1 数据包管理
2.2 UDP/IP 实现
2.3 Driver Layer
2.4 应用程序接口
2.5 捕获扩展
3 实时媒体访问控制
3.1 可插拔 MAC 层
3.2 TDMA 学科
4 实时配置服务
5 火线的整合
5.1 火线概述
5.2 FireWire 堆栈和 RTnet 集成
6 应用协议和框架
6

【机翻】RTnet – 灵活的硬实时网络框架

VCS和Verdi是IC设计中常用的两款开发工具。VCS是Synopsys公司的产品，和大家所熟知的ModeSim一样的都是EDA仿真工具。Verdi是Nocas公司（已经被Synopsys公司收购）的产品，早前的版本叫Debussy，是一款十分优秀的Debug工具。虽然VCS中的DVE也能查看波形和Debug，但是Verdi则显得更专业一些。唯一让很多初学者感到不舒服的就是他们都需要在Linux

Linux下VCS2014和Verdi2015的联合使用

从ffmpeg官网：http://ffmpeg.org/download.html 下载最新的ffmpeg安装包，然后通过如下命令解压：
解压 ffmpeg-*.tar.bz2  文件
进入解压的文件夹
wget https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
tar jxf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
cd ffmpeg-4.2.2

Linux下安装ffmpeg，视频格式转换

0x00 前言
UPX作为一个跨平台的著名开源压缩壳，随着Android的兴起，许多开发者和公司将其和其变种应用在.so库的加密防护中。虽然针对UPX及其变种的使用和脱壳都有教程可查，但是至少在中文网络里并没有针对其源码的分析。作为一个好奇宝宝，我花了点时间读了一下UPX的源码并梳理了其对ELF文件的处理流程，希望起到抛砖引玉的作用，为感兴趣的研究者和使用者做出一点微不足道的贡献。
0x01 编译

UPX源码分析——加壳篇

简介
Node.js® is a JavaScript runtime built on Chrome's V8 JavaScript engine. Node.js uses an event-driven, non-blocking I/O model that makes it lightweight and efficient. Node.js' package ecosystem, np

nodejs基础【持续更新中】

1、背景
公司一个 RocketMQ 集群由4主4从组成，突然其中3台服务器“竟然”在同一时间下线，其监控显示如下：

依次查看三台机器的监控图形，时间戳几乎完美“吻合”，不可思议吧。
2、故障分析
出现问题，先二话不说，马上重启各服务器，尽快恢复集群，降低对业务的影响，接下来开始对日志进行分析。
Java 进程自动退出(rocketmq 本身就是一个java进程)，一种最常见的问题是由于内存溢出

一次 RocketMQ 进程自动退出排查经验分享（实战篇）

原创：微信公众号 码农参上（ID：CODER_SANJYOU），欢迎分享，转载请保留出处。
熟悉Spring的小伙伴们应该都对aop比较了解，面向切面编程允许我们在目标方法的前后织入想要执行的逻辑，而今天要给大家介绍的Java Agent技术，在思想上与aop比较类似，翻译过来可以被称为Java代理、Java探针技术。
Java Agent出现在JDK1.5版本以后，它允许程序员利用agent技术

偷天换日，用JavaAgent欺骗你的JVM

mysqldump单线程备份,很慢
恢复慢,一张表一张表恢复,
如果备份了100G的数据,想恢复其中一个表,做不到(所有的表都在一个文件里)
所以推荐使用mydumper备份
备份并行,基于行,即使一张表也能并行,好强呐
恢复也是并行
恢复的时候可以只恢复指定表
完美(__)

yum install -y  glib2-devel mysql-devel zlib-devel pcre-deve

浅析mydumper

在Qt Charts发布之前， Qt比较著名两个画图插件是 qwt和Qcustom， 其中Qcustom较轻量，只需要在project 中包含qcustomplot.h 和 qcustomplot.cpp 几乎就可以使用。 相比Qcustom，qwt功能更为强大，但是它的安装十分麻烦，阻挡了很多人（包括我）的使用。 但是qwt只是对静态图表的表示非常不错，动态曲线性能并不突出。如果只是静态绘图，或

Qt Charts 动态实时绘制各种曲线图

软件开发中，不可避免的会使用到第三方库，因此包管理工具可以极大的方便开发者管理第三方依赖，避免掉入“依赖地狱”。
作为google强大背书的golang语言，golang官方包管理工具终于“千呼万唤始出来”。 下面我们就来介绍一下golang的包管理工具

安装
go module是go语言内置的包管理工具，安装好go就可以使用
要求: go version >= 1.11
命令详细说明如下：
$

golang包管理工具

一、Web
1、semantic-ui: https://semantic-ui.com/elements/divider.html
二、H5
1、BUI: http://www.easybui.com
三、小程序
1、wux-weapp: https://wux-weapp.github.io/wux-weapp-docs/#/
四、微信小程序UI组件、开发框架、实用库
https://www.