ubuntu 20.04 上安装 mmcv-full 时，无论是执行：

pip install mmcv-full

还是将 mmcv-full 项目克隆下来编译，均会出现问题。

百度无果，去必应上逛了一波，在 detectron2 项目下找到了解决方法，这个错误主要表明，当前电脑没有 g++ 模块，那么安装就好了。

ubuntu 上安装 g++ 的命令如下：

sudo apt-get install make gcc g++ 　
sudo apt-get install manpages-dev
# 或者使用下面的一步命令
# sudo apt-get install build-essential

# 安装后，可以运行下面命令查看是否安装成功
g++ --version    # 查看当前版本

---

参考：

https://github.com/facebookresearch/detectron2/issues/667

https://www.cnblogs.com/dragonsuc/p/4342472.html