雪碧图是把各种小图标集合在一起的png图片，通过background-position来展示雪碧图中不同位置的小图标，比如以下图片，在项目中要用到的小图标很多，如果每一个图标都作为一个png或者jpg图片，这样会增加非常多的网络请求，所以把很多小图片组合在一起是一个很不错的选择。
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在用background-position来展示雪碧图之前，需要能熟练运用background(背景)属性，这里

css使用背景灵活展示雪碧图

如何卸载UniAccessAgent后不影响网络认证 
UniAccessAgent这款软件一般是公司为了监控员工电脑、限制员工安装一些软件而在电脑上安装的软件，很难卸载，并且卸载后会失去网络认证，不能上公司的内网（局域网）。这个软件的在你们电脑里显示的名字可能不一样，包括不限于桌面管家、安全助手等等，但是在windows任务管理器中的名字是UniAccessAgent开头(如下图)，今天教大家在

如何卸载UniAccessAgent后不影响网络认证

将carla中的OpenDrive地图（carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Maps\OpenDrive）转换为Apollo中可识别的地图格式(bin与txt文件)

python的imap_box包、apollov5、unity、 SVL SIMULATOR

Unity
Download and Install Unity Hub（需要代理）
Ubuntu:

高清地图转换(xord转apollo的bin文件)

我最近一段时间在搭建用于构建 Docker 镜像的开发测试环境，这个环境是一台运行于 Windows 笔记本上的虚拟机，其操作系统为 Ubuntu 18.04 。构建场景中经常要去 Github 获取代码，由于大家都明白的原因，我经常会构建失败。故而打算部署一款隧道软件，来加速虚拟机的网络。clash 已经在我的 Mac 环境中运行了很久，一直很稳定，故而选择在 Ubuntu 环境中部署它。
cl

Linux Ubuntu18.04 安装配置 clash

文章目录
 1 前言2 融合评价指标介绍2.1 结构相似性 SSIM2.2 峰值信噪比 PSNR2.3 信息熵 Entropy2.4 均方误差 MSE2.5 归一化均方根误差 NRMSE
  3 代码实现3.1 使用skimage库3.2 信息熵Entropy python实现3.3 峰值信噪比PSNR python实现3.4 结构相似性SSIM python实现
  4 总结

 
1 前言 


图像融合质量评价方法SSIM、PSNR、EN、MSE与NRMSE（一）

目录
一.系统环境
二.前言
三.Kubernetes访问控制
四.身份认证简介
五.身份认证
5.1 配置客户端机器
5.2 使用base auth的方式进行认证
5.3 使用token的方式进行认证
5.4 使用管理员的kubeconfig文件进行认证
5.5 使用自定义的kubeconfig文件进行认证
5.5.1 申请证书
5.5.2 生成test用户的kubeconfig文件
5.5.3

Kubernetes(k8s)访问控制：身份认证

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4.3设置TIME_WAIT状态的目的
4.3.1 实现TCP全双工连接的关闭
4.3.2 使过时的重复报文段失效
4.3.3 TIME_WAIT状态的自结束
4.3.4 TIME_WAIT状态的影响（补充）


TIME_WAIT状态是TCP中最容易被人误解的特性之一。因为很多的标准文档都没有对该状态做一个详细的说明和解释。设置TIME_WAIT状态的原因主要有以下两个:
用来实现全双

TCP协议中的TIME_WAIT详细说明

WORDS WORTH光与影的传说简明攻略-摘自日攻   本来应该有地图版，无奈我水平有限找不到。而且攻略写得主观色彩太重，影响阅读。但在这里我还是要感谢日攻诸神。 故事发生在遥远的古大陆，那里有2个种族——光之一族和影之一族。这两族是天生的死敌，但因为有一个造物者留下的名为“Words Worth”的石碑存在，所以一直相安无事。  　　不知又过了多少年代，这块石碑终于被破坏了，而且被分成了很多很

WORDS WORTH光与影的传说简明攻略

话题背景
关于认证我的个人理解是，验证信息的合法性。在我们生活当中，比如门禁，你想进入一个有相对安全措施的小区或者大楼，你需要向保安或者门禁系统提供你的身份信息证明，只有确定你是小区业主，才可以进来，我这只是打个比方啊，不要纠结。对于我们计算机的安全领域，认证其实也非常类似，windows系统登陆就是一个很好的例子。今天我们主要学习的是ASPNET以及ASPNETCORE平台上面一些主流的认证方式

ASPNET-ASPNETCORE 认证

打造 Ubuntu20.10办公环境，安装WPS Office2019
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WPS Office2019 For Linux 下载地址：
下载地址 ： https://linux.wps.cn/# ，执行下载命令

wget https://wdl1.cache.wps.cn/wps/downloa

Ubuntu 20.10安装WPS Office、更新Visual Studio Code以及卸载LibreOffice

许多3D游戏都是用C/C++语言写的，如果能将C/C++语言编译成JavaScript代码，它们不就能在浏览器里运行了吗？Emscripten的底层是LLVM编译器，Emscripten可以将c／c++编译成asm.js代码，也可以将c/c++编译成webAssembly，但却不能把asm.js转成wasm。想把asm.js编译成WebAssembly，需要借助Binaryen和WABT等工具。
