logtube 框架是基于 slf4j的一个日志框架封装, 源码地址: https://github.com/logtube
基于 SLF4J框架, 扩展了日志输出格式 (兼容 SLF4J 日志打印)
Logtube 使用 主题 这一概念，它扩展了传统的日志等级（info, debug 等），可以包含用户自定义的字符串

可以生成 CRID (链路id)
可以生成 CRSRC (服务调用记录)
方

日志框架-logtube

规则引擎-drools
1 .场景

商城系统消费赠送积分

100元以下, 不加分
100元-500元 加100分
500元-1000元 加500分
1000元 以上 加1000分
......



1.2.1 if...else
if (order.getAmout() <= 100){
    order.setScore(0);
    addScore(order);
}else if

Drools 规则引擎应用

package com.yang;

 import java.awt.Color;
 import java.awt.Graphics;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;

 import javax.swing.JFrame;
 import javax.swing.JPanel;

 public class drawl

根据点画线java

一、什么是BP算法？ 
         由来：BP算法最初是McCorkle受计算机层析技术的启发推导而来，所谓的计算机层析：就是CT（Computer Tomograpy），这是在医院中再普遍不过的技术了。 
          BP算法的原理：BP算法参考了“时延-叠加”的思想，在雷达应用中，其对雷达接收天线接收到的回波信号进行距离向匹配率，获取回波数据中包含的相幅信息，再通过IFFT进行逆

【matlab】雷达成像系列 之 BP（BackProjection，后向投影) 成像算法

1. 前言
在之前的笔记No.2 中，我们直接采用ndt_matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt_matching找到初始位置，同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助重定位。
在/ndt_matching算法中，有两个条件使用GNSS重定位：
(1) 如果设置ndt_m

Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

一：KEYCLOAK配置部分：
　　1，下载keycloak，官网地址：https://www.keycloak.org/downloads.html。下载第一个就行
　　　　
　　2，下载完毕之后，打开文件，访问 bin 路径，点击 standalone.bat 打开，打开之后大概如下：
　　　　
　　　　
　　3，然后访问：http://localhost:8080/auth/ ，下面也有一个

VUE集成keycloak和Layui集成keycloak

文章目录
 1 前言2 融合评价指标介绍2.1 结构相似性 SSIM2.2 峰值信噪比 PSNR2.3 信息熵 Entropy2.4 均方误差 MSE2.5 归一化均方根误差 NRMSE
  3 代码实现3.1 使用skimage库3.2 信息熵Entropy python实现3.3 峰值信噪比PSNR python实现3.4 结构相似性SSIM python实现
  4 总结

 
1 前言 


图像融合质量评价方法SSIM、PSNR、EN、MSE与NRMSE（一）

Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建
 ubantu18.04安装OMNeT++5.4.1一.安装Java8二.安装相关依赖库和支持包三.安装OMNeT++5.4.1
  ubantu18.04安装sumo一.apt-get安装的问题（注意）二.源码安装方式（推荐）
  安装Veins安装INET安装simuLTEOMNeT++ Workspace配置

 
ubantu18.04安装

Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建（ubantu系统下）

离线地图通常基于离线瓦片，瓦片一般地为将地球表面按Web墨卡托投影为平面坐标系后世界地图上的切片。 
Web墨卡托投影为网络地图常用的一种将空间地理坐标系统转换为平面坐标系统的投影方式。由荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，它假设地球被围在一个中空的圆柱里，其赤道与圆柱相接触，然后再假设地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即

基于Qt的离线地图实现原理简介

noVNC是一个HTML5 VNC客户端，采用HTML5 websockets、Canvas和JavaScript实现，noVNC被普遍应用于各大云计算、虚拟机控制面板中，比如OpenStack Dashboard 和 OpenNebula Sunstone 都用的是 noVNC。前面说了 noVNC 采用 WebSockets 实现，但是目前大多数 VNC 服务器都不支持 WebSockets，

noVNC连接多台远程主机

1、数据驱动的概念
在自动化测试中，需要把测试的数据分离到JSON，YAML等文件中。
2、YAML 的相关知识
YAML 入门教程 分类 编程技术 YAML 是 "YAML Ain't a Markup Language"（YAML 不是一种标记语言）的递归缩写。在开发的这种语言时，YAML 的意思其实是："Yet Another Markup Language"（仍是一种标记语言）。YAML 