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说明
实战

说明
Admixture通过EM算法一般用于指定亚群分类；或者在不知材料群体结构背景下，通过迭代交叉验证获得error值，取最小error对应的K值为推荐亚群数目。如果我们预先已知群体的类型（百分百确信），那么可以考虑监督分类方法，设置标签，提高分群的准确性。
Admixture目前是1.3.0，文档也刚更新不久。
怕翻译有误，贴上官方文档：
Estimating P and 

Admixture的监督分群（Supervised analysis）

以下是对Ensembl突变数据库中储存的数据的描述，对于Ensembl数据库中不同的物种，我们从各种来源（例如，dbSNP数据库）导入突变数据（SNP、CNV、等位基因频率、基因型等），导入的突变数据和等位基因经过质量控制过程来标记可疑数据。
　　我们将突变分成几个不同的类，并计算突变的预测结果，并且我们还创建了突变集以帮助人们从特定数据集中检索特定突变体组。
　　我们计算了人类每个突变在种群中的

Ensembl突变数据描述之（一）——突变物种数据库及预测工具

Qt做曲线图绘制有很多类，如QChart,QCustomPlot和QWT。我之前一直用QChart，但是感觉它在数据量大的时候会有点卡顿，甚至有时候会直接让程序崩溃。所以推荐还是一步到位，直接用其他两种吧！ 
 
这篇博客的示例代码见咸鱼： 
 
1.一个好的曲线图应该具有的功能 
1.美观——背景，线条颜色，线条宽度，字体，边框间距，坐标轴间隔； 
2.以鼠标为中心进行缩放，以及重置曲线图； 


QT系列之曲线图绘制（推荐QCustomPlot）

规则引擎-drools
1 .场景

商城系统消费赠送积分

100元以下, 不加分
100元-500元 加100分
500元-1000元 加500分
1000元 以上 加1000分
......



1.2.1 if...else
if (order.getAmout() <= 100){
    order.setScore(0);
    addScore(order);
}else if

Drools 规则引擎应用

package com.yang;

 import java.awt.Color;
 import java.awt.Graphics;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;

 import javax.swing.JFrame;
 import javax.swing.JPanel;

 public class drawl

根据点画线java

作者信息：
唐聪、王超凡，腾讯云原生产品中心技术专家，负责腾讯云大规模 TKE 集群和 etcd 控制面稳定性、性能和成本优化工作。
王子勇，腾讯云专家级工程师， 腾讯云计算产品技术服务专家团队负责人。

作为当前中国广泛使用的云视频会议产品，腾讯会议已服务超过 3 亿用户，能高并发支撑千万级用户同时开会。腾讯会议数百万核心服务都部署在腾讯云 TKE 上，通过全球多地域多集群部署实现高可用容灾。在

深度复盘-重启 etcd 引发的异常

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问题
思路
kafka参数问题
支持batchmode的问题
参数提交至kafkasource的问题
group by支持问题
实现
编译
测试

因为在一篇博文上看到介绍“汽车之家介绍flink数据平台”中提到“基于 SQL 的开发流程”。基于kafka connector，通过source,sink,transformation三条sql完成数据接入，逻辑转换处理，结果落地三步工作。出于

《Flink SQL任务自动生成与提交》后续：修改flink源码实现kafka connector BatchMode

1. 前言
在之前的笔记No.2 中，我们直接采用ndt_matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt_matching找到初始位置，同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助重定位。
在/ndt_matching算法中，有两个条件使用GNSS重定位：
(1) 如果设置ndt_m

Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

1 /**
 2  * 中断线程：当线程由于调用sleep(),join(),wait()而暂停时，如果中断它，则会收到一个InterruptedException异常。
 3  * 调用Thread.isInterrupted()，Thread.interrupted()判断中断，Thread.interrupted()会重新设置线程的中断状态。
 4  */
 5 public class I

多线程编程<五>

一：KEYCLOAK配置部分：
　　1，下载keycloak，官网地址：https://www.keycloak.org/downloads.html。下载第一个就行
　　　　
　　2，下载完毕之后，打开文件，访问 bin 路径，点击 standalone.bat 打开，打开之后大概如下：
　　　　
　　　　
　　3，然后访问：http://localhost:8080/auth/ ，下面也有一个

VUE集成keycloak和Layui集成keycloak

Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建
 ubantu18.04安装OMNeT++5.4.1一.安装Java8二.安装相关依赖库和支持包三.安装OMNeT++5.4.1
  ubantu18.04安装sumo一.apt-get安装的问题（注意）二.源码安装方式（推荐）
  安装Veins安装INET安装simuLTEOMNeT++ Workspace配置

 
ubantu18.04安装

Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建（ubantu系统下）

易酷CMS是一款影片播放CMS。该CMS2.5版本存在本地文件包含漏洞。我们可以利用这个漏洞，让其包含日志文件，然后再利用报错信息将一句话木马写入日志中。然后利用文件包含漏洞包含该日志文件，再用菜刀连接拿shell。
渗透之前的操作，比如先用后台扫描工具，扫描得到该网站的后台目录结构，才更好的进行后面的操作。
我们通过访问该url，将一句话木马写入日志文件中
http://192.168.10.2