STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角
文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪、加速度计的关系： 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄 ......![]()
linux驱动移植
1.1.1 Linux 驱动(面向对象) 1）.Linux 驱动框架 思想:写驱动的时候，只提供操作硬件设备的函数接口 文件存放磁盘: open ,read ,write ,close ARM exynos4412 or ......![]()
基于IMU与磁力计的手势提取手套-原理及其实现
手势提取依据所采用传感器的不同，可以分为基于视觉，基于惯性传感器，基于FSR，基于EMG传感器的方法。其中基于视觉的方法使用场景有限，且无法获取精确的手指关节角度 ......![]()
陀螺仪、加速度计与MPU6050的关系
文章目录 一.引言 二.陀螺仪 三.加速度计 四.MPU6050 一.引言 要开始做俩轮平衡小车了，所以需要补充一些关于平衡小车的知识，首先就是如何让小车保持平衡，这是要 ......开源三轴云台EVVGC（simple BGC）分析
一． 主程序分析 主程序结构清晰，流程如图所示，下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示，下面对每部分做具体分析 1. 时钟初 ......![]()
STC8H开发(十六): GPIO驱动XL2400无线模块
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): ......![]()
单片机入门stm32知识学习的先后顺序
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频;如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里 ......stm32知识学习的先后顺序
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频;如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里 ......直流电机、减速器、编码器与TB6612FNG知识整理
之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。接下来该学习小车的电机驱动部分了，这里整理一下 ......![]()
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