MEGAN（Metagenome Analyzer）是宏基因组学进行物种和功能研究的常用软件，实际上现在的Diamond+MEGAN6已经是一套比较完整的物种和功能注释流程了。

但是由于各种原因，我们在流程中使用的并非最新版。不同版本的MEGAN使用方法差别较大，尤其在命令行模式下。网上的关于这方面的资料也寥寥无几，这里简单记录下使用方法，主要是针对Linux平台的使用。
MEGAN的GUI版相

【宏基因组】MEGAN4，MEGAN5和MEGAN6的Linux安装和使用

目录
MEGAN 4
MEGAN 5
MEGAN 6

MEGAN（Metagenome Analyzer）是宏基因组学进行物种和功能研究的常用软件，实际上现在的Diamond+MEGAN6已经是一套比较完整的物种和功能注释流程了。

但是由于各种原因，我们在流程中使用的并非最新版。不同版本的MEGAN使用方法差别较大，尤其在命令行模式下。网上的关于这方面的资料也寥寥无几，这里简单记录下使用方法，

MEGAN4，MEGAN5和MEGAN6的Linux安装和使用

Qt做曲线图绘制有很多类，如QChart,QCustomPlot和QWT。我之前一直用QChart，但是感觉它在数据量大的时候会有点卡顿，甚至有时候会直接让程序崩溃。所以推荐还是一步到位，直接用其他两种吧！ 
 
这篇博客的示例代码见咸鱼： 
 
1.一个好的曲线图应该具有的功能 
1.美观——背景，线条颜色，线条宽度，字体，边框间距，坐标轴间隔； 
2.以鼠标为中心进行缩放，以及重置曲线图； 


QT系列之曲线图绘制（推荐QCustomPlot）

规则引擎-drools
1 .场景

商城系统消费赠送积分

100元以下, 不加分
100元-500元 加100分
500元-1000元 加500分
1000元 以上 加1000分
......



1.2.1 if...else
if (order.getAmout() <= 100){
    order.setScore(0);
    addScore(order);
}else if

Drools 规则引擎应用

package com.yang;

 import java.awt.Color;
 import java.awt.Graphics;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.List;

 import javax.swing.JFrame;
 import javax.swing.JPanel;

 public class drawl

根据点画线java

作者信息：
唐聪、王超凡，腾讯云原生产品中心技术专家，负责腾讯云大规模 TKE 集群和 etcd 控制面稳定性、性能和成本优化工作。
王子勇，腾讯云专家级工程师， 腾讯云计算产品技术服务专家团队负责人。

作为当前中国广泛使用的云视频会议产品，腾讯会议已服务超过 3 亿用户，能高并发支撑千万级用户同时开会。腾讯会议数百万核心服务都部署在腾讯云 TKE 上，通过全球多地域多集群部署实现高可用容灾。在

深度复盘-重启 etcd 引发的异常

目录
问题
思路
kafka参数问题
支持batchmode的问题
参数提交至kafkasource的问题
group by支持问题
实现
编译
测试

因为在一篇博文上看到介绍“汽车之家介绍flink数据平台”中提到“基于 SQL 的开发流程”。基于kafka connector，通过source,sink,transformation三条sql完成数据接入，逻辑转换处理，结果落地三步工作。出于

《Flink SQL任务自动生成与提交》后续：修改flink源码实现kafka connector BatchMode

1. 前言
在之前的笔记No.2 中，我们直接采用ndt_matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt_matching找到初始位置，同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助重定位。
在/ndt_matching算法中，有两个条件使用GNSS重定位：
(1) 如果设置ndt_m

Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

1 /**
 2  * 中断线程：当线程由于调用sleep(),join(),wait()而暂停时，如果中断它，则会收到一个InterruptedException异常。
 3  * 调用Thread.isInterrupted()，Thread.interrupted()判断中断，Thread.interrupted()会重新设置线程的中断状态。
 4  */
 5 public class I

多线程编程<五>

一：KEYCLOAK配置部分：
　　1，下载keycloak，官网地址：https://www.keycloak.org/downloads.html。下载第一个就行
　　　　
　　2，下载完毕之后，打开文件，访问 bin 路径，点击 standalone.bat 打开，打开之后大概如下：
　　　　
　　　　
　　3，然后访问：http://localhost:8080/auth/ ，下面也有一个

VUE集成keycloak和Layui集成keycloak

Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建
 ubantu18.04安装OMNeT++5.4.1一.安装Java8二.安装相关依赖库和支持包三.安装OMNeT++5.4.1
  ubantu18.04安装sumo一.apt-get安装的问题（注意）二.源码安装方式（推荐）
  安装Veins安装INET安装simuLTEOMNeT++ Workspace配置

 
ubantu18.04安装

Veins、OMNeT++、SUMO仿真平台搭建（ubantu系统下）

易酷CMS是一款影片播放CMS。该CMS2.5版本存在本地文件包含漏洞。我们可以利用这个漏洞，让其包含日志文件，然后再利用报错信息将一句话木马写入日志中。然后利用文件包含漏洞包含该日志文件，再用菜刀连接拿shell。
渗透之前的操作，比如先用后台扫描工具，扫描得到该网站的后台目录结构，才更好的进行后面的操作。
我们通过访问该url，将一句话木马写入日志文件中
http://192.168.10.2