淘某上有款8元电调，性价比很高，但是需要简单设置一下


（1）Arduino UNO开发板

（2）BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1
调参软件及固件已上传Gitee：https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control

（3）该8元电调


打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1，如图操作

点击Arduino 4wa

8元电调调参教程（使用Arduino Uno）| BLHeli无刷电调的固件烧写及调参

前言
原创文章，转载引用请务必注明链接，水平有限，如有疏漏，欢迎指正。
书接上回，我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份，本文就尝试对电调固件进行一番设置，来个免费优化。
1、刷新固件
关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章：ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW。刷新固件就相当于电脑重装系统，目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能，或者是安装改进过

MTO1804无刷电机引发的悲惨经历之二：电调固件刷新与优化

需求：
　　在产品开发中，经常需要发布各个版本，每个版本的服务器地址有不同的服务器地址。比如
开发服务器使用 192.168.1.232服务器，
测试服务器使用 192.168.1.245服务器，
正式上线后服务器地址是http://xxxx.com。
　　在配合git开发中还要分支管理，常用的有：
dev
test
master
　　我们起初的开发过程是：
在项目开始时，开发人员写代码，签入代码

在 Android studio 中 配置Gradle 进行 “动态编译期间，指定 远程服务器地址 ，生成多个安装包”

1     ANTLR简介
   
  
   ANTLR—
   A， 其前身是PCCTS，它为包括Java，C++，C#在内的语言提供了一个通过语法描述来自动构造自定义语言的识别器（recognizer），编译器 （parser）和解释器（translator）的框架。ANTLR可以通过断言（Predicate）解决识别冲突；支持动作（Action）和返回 值（Return Value）来；更

Antlr---词法解析器的使用【转】

一、根据微软的产品号GUID，调用msi.dll

    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            if (GetProcuct("{GUID}") == INSTALLSTATE.INSTALLSTATE_DEFAULT)
            {
           

C# 检测某版本VC++是否安装

试验环境：visual studio 2015，Qt5.7.1 
  
1.在自己建立的qt项目的Resource目录下新建一个文本文件，改名为*.qss 
例如下面随便编写一个qss，试验运行后是否生效 
mainwindow.qss 
QDockWidget{
	border: 20px solid rgb(255,0,0);
	background: blue;
}
QWidget{
	bo

Qt加载qss文件

转载：http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/72236892
        https://www.zhihu.com/question/22298352

     在图像处理领域，我们经常能听到滤波，卷积之类的词，其实他们都可以看做一种图像的卷积操作，相对应的卷积核，卷积模板，滤波器，滤波模板，扫描窗其实也都是同一个东西。下面我们进一

卷积及理解图像卷积操作的意义

src/test.h
#ifndef _TEST_H_HH
#define _TEST_H_HH

void print();
#endif

src/test.cpp
#include "test.h"
#include <stdio.h>

void print()
{
	printf("hello mint!\n");
}

CMakeLists.txt:
cmake_minimum_req

linux下生成动态库和链接动态库

原创：微信公众号 码农参上（ID：CODER_SANJYOU），欢迎分享，转载请保留出处。
熟悉Spring的小伙伴们应该都对aop比较了解，面向切面编程允许我们在目标方法的前后织入想要执行的逻辑，而今天要给大家介绍的Java Agent技术，在思想上与aop比较类似，翻译过来可以被称为Java代理、Java探针技术。
Java Agent出现在JDK1.5版本以后，它允许程序员利用agent技术

偷天换日，用JavaAgent欺骗你的JVM

1.
问题：
ninja: error: '/home/jessie/OMNI/out/target/product/m1/obj/SHARED_LIBRARIES/libcryptfs_hw_intermediates/export_includes', needed by '/home/jessie/OMNI/out/target/product/m1/obj/SHARED_LIBRARIES

解决编译twrp3.0.3遇到的问题

在Qt Charts发布之前， Qt比较著名两个画图插件是 qwt和Qcustom， 其中Qcustom较轻量，只需要在project 中包含qcustomplot.h 和 qcustomplot.cpp 几乎就可以使用。 相比Qcustom，qwt功能更为强大，但是它的安装十分麻烦，阻挡了很多人（包括我）的使用。 但是qwt只是对静态图表的表示非常不错，动态曲线性能并不突出。如果只是静态绘图，或

Qt Charts 动态实时绘制各种曲线图

目录
概
主要内容

Samangouei P, Kabkab M, Chellappa R, et al. Defense-GAN: Protecting Classifiers Against Adversarial Attacks Using Generative Models.[J]. arXiv: Computer Vision and Pattern Recognition, 2018