近些年，随着实时通信技术的发展，在线会议逐渐成为人们工作中不可或缺的重要办公工具，据不完全统计，线上会议中约有 75% 为纯语音会议，即无需开启摄像头和屏幕共享功能，此时会议中的语音质量和清晰度对线上会议的体验便至关重要。
作者｜七琦
审校｜泰一

在现实生活中，会议所处的环境是极具多样性的，包括开阔的嘈杂环境、瞬时非平稳的键盘敲击声音等，这些对传统的基于信号处理的语音前端增强算法提出了很大的挑战

AliCloudDenoise 语音增强算法：助力实时会议系统进入超清音质时代

如何卸载UniAccessAgent后不影响网络认证 
UniAccessAgent这款软件一般是公司为了监控员工电脑、限制员工安装一些软件而在电脑上安装的软件，很难卸载，并且卸载后会失去网络认证，不能上公司的内网（局域网）。这个软件的在你们电脑里显示的名字可能不一样，包括不限于桌面管家、安全助手等等，但是在windows任务管理器中的名字是UniAccessAgent开头(如下图)，今天教大家在

如何卸载UniAccessAgent后不影响网络认证

对于眼图测试、误码率和抖动容限测试，最常用的测试码是PRBS，主要有PRBS7、PRBS15、PRBS23和PRBS31。本文主要解释了PRBS的定义,生成方法以及简单应用。



二进制序列指的是，a0, ..... , aN-1的N bit的序列，其中 aj∈{0，1}，j=0, 1, ..., N-1。
一个二进制序列中，包含m=∑aj个1, 以及N-M个0。
如果一个二进制序列的自相关函数

一文读懂PRBS定义、生成办法、作用

我最近一段时间在搭建用于构建 Docker 镜像的开发测试环境，这个环境是一台运行于 Windows 笔记本上的虚拟机，其操作系统为 Ubuntu 18.04 。构建场景中经常要去 Github 获取代码，由于大家都明白的原因，我经常会构建失败。故而打算部署一款隧道软件，来加速虚拟机的网络。clash 已经在我的 Mac 环境中运行了很久，一直很稳定，故而选择在 Ubuntu 环境中部署它。
cl

Linux Ubuntu18.04 安装配置 clash

一、什么是BP算法？ 
         由来：BP算法最初是McCorkle受计算机层析技术的启发推导而来，所谓的计算机层析：就是CT（Computer Tomograpy），这是在医院中再普遍不过的技术了。 
          BP算法的原理：BP算法参考了“时延-叠加”的思想，在雷达应用中，其对雷达接收天线接收到的回波信号进行距离向匹配率，获取回波数据中包含的相幅信息，再通过IFFT进行逆

【matlab】雷达成像系列 之 BP（BackProjection，后向投影) 成像算法

1. 前言
在之前的笔记No.2 中，我们直接采用ndt_matching的方法实现定位，但需要在打开rviz中，通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后，可以帮助ndt_matching找到初始位置，同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败，GNSS可以帮助重定位。
在/ndt_matching算法中，有两个条件使用GNSS重定位：
(1) 如果设置ndt_m

Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

文章目录
 1 前言2 融合评价指标介绍2.1 结构相似性 SSIM2.2 峰值信噪比 PSNR2.3 信息熵 Entropy2.4 均方误差 MSE2.5 归一化均方根误差 NRMSE
  3 代码实现3.1 使用skimage库3.2 信息熵Entropy python实现3.3 峰值信噪比PSNR python实现3.4 结构相似性SSIM python实现
  4 总结

 
1 前言 


图像融合质量评价方法SSIM、PSNR、EN、MSE与NRMSE（一）

noVNC是一个HTML5 VNC客户端，采用HTML5 websockets、Canvas和JavaScript实现，noVNC被普遍应用于各大云计算、虚拟机控制面板中，比如OpenStack Dashboard 和 OpenNebula Sunstone 都用的是 noVNC。前面说了 noVNC 采用 WebSockets 实现，但是目前大多数 VNC 服务器都不支持 WebSockets，

noVNC连接多台远程主机

1、数据驱动的概念
在自动化测试中，需要把测试的数据分离到JSON，YAML等文件中。
2、YAML 的相关知识
YAML 入门教程 分类 编程技术 YAML 是 "YAML Ain't a Markup Language"（YAML 不是一种标记语言）的递归缩写。在开发的这种语言时，YAML 的意思其实是："Yet Another Markup Language"（仍是一种标记语言）。YAML 

python基础知识-day9（数据驱动）

目录
一.系统环境
二.前言
三.Kubernetes访问控制
四.身份认证简介
五.身份认证
5.1 配置客户端机器
5.2 使用base auth的方式进行认证
5.3 使用token的方式进行认证
5.4 使用管理员的kubeconfig文件进行认证
5.5 使用自定义的kubeconfig文件进行认证
5.5.1 申请证书
5.5.2 生成test用户的kubeconfig文件
5.5.3

Kubernetes(k8s)访问控制：身份认证

文章目录
4.3设置TIME_WAIT状态的目的
4.3.1 实现TCP全双工连接的关闭
4.3.2 使过时的重复报文段失效
4.3.3 TIME_WAIT状态的自结束
4.3.4 TIME_WAIT状态的影响（补充）


TIME_WAIT状态是TCP中最容易被人误解的特性之一。因为很多的标准文档都没有对该状态做一个详细的说明和解释。设置TIME_WAIT状态的原因主要有以下两个:
用来实现全双