原文地址:http://blog.csdn.net/chichengit/article/details/9235157
http://blog.csdn.net/njpjsoftdev/article/details/54015485
所谓倒排索引的倒排,其实我感觉定义的不太贴切:正常的文档索引是,描述一个文档有哪些关键字,也就是文档—关键字列表这种结构,但是倒排索引是关键字—文档列表这种方式。
正排索引从文档编号找词:
倒排索引是从词找文档编号:
文章1的内容为:Tom lives in Guangzhou,I live in Guangzhou too
文章2的内容为:He once lived in Shanghai
全文分析:由于lucene是基于关键词索引和查询的,首先我们要取得这两篇文章的关键词,
通常我们需要如下处理措施:
a.我们现在有的是文章内容,即一个字符串,我们先要找出字符串中的所有单词,即分词。
英文单词由于用空格分隔,比较好处理。中文单词间是连在一起的需要特殊的分词处理。
b.文章中的"in", "once" "too"等词没有什么实际意义,中文中的"的""是"等字通常也无具体含义,
这些不代表概念的词可以过滤掉
c.用户通常希望查"He"时能把含"he","HE"的文章也找出来,所以所有单词需要统一大小写。
d.用户通常希望查"live"时能把含"lives","lived"的文章也找出来,所以需要把"lives","lived"还原成"live"
e.文章中的标点符号通常不表示某种概念,也可以过滤掉
经过上面处理后:
文章1的所有关键词为:[tom] [live] [guangzhou] [i] [live] [guangzhou]
文章2的所有关键词为:[he] [live] [shanghai]
有了关键词后,我们就可以建立倒排索引了。
上面的对应关系是:"文章号"对"文章中所有关键词"。
倒排索引把这个关系倒过来,变成:"关键词"对"拥有该关键词的所有文章号"。
文章1,2经过倒排后变成:
关键词 文章号
guangzhou 1
he 2
i 1
live 1,2
shanghai 2
tom 1
通常仅知道关键词在哪些文章中出现还不够,我们还需要知道关键词在文章中出现次数和出现的位置,
通常有两种位置:
a)字符位置,即记录该词是文章中第几个字符(优点是关键词亮显时定位快);
b)关键词位置,即记录该词是文章中第几个关键词(优点是节约索引空间、词组(phase)查询快),lucene中记录的就是这种位置。
加上"出现频率"和"出现位置"信息后,我们的索引结构变为:
关键词 文章号 [出现频率] 出现位置
guangzhou 1 [2] 3,6
he 2 [1] 1
i 1 [1] 4
live 1 [2] 2,5
2 [1] 2
shanghai 2 [1] 3
tom 1 [1] 1
以live这行为例我们说明一下该结构:
live在文章1中出现了2次,文章2中出现了一次,它的出现位置为"2,5,2"这表示什么呢?
我们需要结合文章号和出现频率来分析,
文章1中出现了2次,那么"2,5"就表示live在文章1的关键词中出现的两个位置,
文章2中出现了1次,剩下的"2"就表示live是文章2的关键词中第2个关键字。
以上就是lucene索引结构中最核心的部分。
我们注意到关键字是按字符顺序排列的(lucene没有使用B树结构),
因此lucene可以用二元搜索算法(或叫二分查找/折半查找)快速定位关键词。
实现时,lucene将上面三列分别作为:
词典文件(Term Dictionary)、频率文件(frequencies)、位置文件 (positions)保存。
其中词典文件不仅保存有每个关键词,还保留了指向频率文件和位置文件的指针,
通过指针可以找到该关键字的频率信息和位置信息。
Lucene中使用了field的概念,用于表达信息所在位置(如标题中,文章中,url中),
在建索引中,该field信息也记录在词典文件中,每个关键词都有一个field信息(因为每个关键字一定属于一个或多个field)。
全文检索技术由来已久,绝大多数都基于倒排索引来做,曾经也有过一些其他方案如文件指纹。倒排索引,顾名思义,它相反于一篇文章包含了哪些词,它从词出发,记载了这个词在哪些文档中出现过,由两部分组成——词典和倒排表。
其中词典结构尤为重要,有很多种词典结构,各有各的优缺点,最简单如排序数组,通过二分查找来检索数据,更快的有哈希表,磁盘查找有B树、B+树,但一个能支持TB级数据的倒排索引结构需要在时间和空间上有个平衡,下图列了一些常见词典的优缺点:
其中可用的有:B+树、跳跃表、FST
B+树:
mysql的InnoDB B+数结构
理论基础:平衡多路查找树
优点:外存索引、可更新
缺点:空间大、速度不够快
跳跃表:
优点:结构简单、跳跃间隔、级数可控,Lucene3.0之前使用的也是跳跃表结构,后换成了FST,但跳跃表在Lucene其他地方还有应用如倒排表合并和文档号索引。
缺点:模糊查询支持不好
FST
Lucene现在使用的索引结构
理论基础: 《Direct construction of minimal acyclic subsequential transducers》,通过输入有序字符串构建最小有向无环图。
优点:内存占用率低,压缩率一般在3倍~20倍之间、模糊查询支持好、查询快
缺点:结构复杂、输入要求有序、更新不易
Lucene里有个FST的实现,从对外接口上看,它跟Map结构很相似,有查找,有迭代:
String inputs={"abc","abd","acf","acg"};
//keys
long outputs={1,3,5,7};
//values
FST
for(int i=0;i<inputs.length;i++)
{ fst.add(inputs[i],outputs[i]) }
//get
Long value=fst.get("abd");
//得到3 //迭代
BytesRefFSTEnum
100万数据性能测试:
数据结构
HashMap
TreeMap
FST
构建时间(ms)
185
500
1512
查询所有key(ms)
106
218
890
可以看出,FST性能基本跟HaspMap差距不大,但FST有个不可比拟的优势就是占用内存小,只有HashMap10分之一左右,这对大数据规模检索是至关重要的,毕竟速度再快放不进内存也是没用的。
因此一个合格的词典结构要求有:
1. 查询速度。
2. 内存占用。
3. 内存+磁盘结合。
后面我们将解析Lucene索引结构,重点从Lucene的FST实现特点来阐述这三点。
1.3 Lucene索引实现
*(本文对Lucene的原理介绍都是基于4.10.3)*
Lucene经多年演进优化,现在的一个索引文件结构如图所示,基本可以分为三个部分:词典、倒排表、正向文件、列式存储DocValues。
下面详细介绍各部分结构:
索引结构
Lucene现在采用的数据结构为FST,它的特点就是:
1、词查找复杂度为O(len(str))
2、共享前缀、节省空间
3、内存存放前缀索引、磁盘存放后缀词块
我的理解,比如单词person,perl前缀索引可能是per,后缀块中可能是son,l等。
这跟我们前面说到的词典结构三要素是一致的:1. 查询速度。2. 内存占用。3. 内存+磁盘结合。我们往索引库里插入四个单词abd、abe、acf、acg,看看它的索引文件内容。
tip部分,每列一个FST索引,所以会有多个FST,每个FST存放前缀和后缀块指针,这里前缀就为a、ab、ac。tim里面存放后缀块和词的其他信息如倒排表指针、TFDF等,doc文件里就为每个单词的倒排表。
所以它的检索过程分为三个步骤:
1. 内存加载tip文件,通过FST匹配前缀找到后缀词块位置。
2. 根据词块位置,读取磁盘中tim文件中后缀块并找到后缀和相应的倒排表位置信息。
3. 根据倒排表位置去doc文件中加载倒排表。
这里就会有两个问题,第一就是前缀如何计算,第二就是后缀如何写磁盘并通过FST定位,下面将描述下Lucene构建FST过程:
已知FST要求输入有序,所以Lucene会将解析出来的文档单词预先排序,然后构建FST,我们假设输入为abd,abd,acf,acg,那么整个构建过程如下:
1. 插入abd时,没有输出。
2. 插入abe时,计算出前缀ab,但此时不知道后续还不会有其他以ab为前缀的词,所以此时无输出。
3. 插入acf时,因为是有序的,知道不会再有ab前缀的词了,这时就可以写tip和tim了,tim中写入后缀词块d、e和它们的倒排表位置ip_d,ip_e,tip中写入a,b和以ab为前缀的后缀词块位置(真实情况下会写入更多信息如词频等)。
4. 插入acg时,计算出和acf共享前缀ac,这时输入已经结束,所有数据写入磁盘。tim中写入后缀词块f、g和相对应的倒排表位置,tip中写入c和以ac为前缀的后缀词块位置。
以上是一个简化过程,Lucene的FST实现的主要优化策略有:
1. 最小后缀数。Lucene对写入tip的前缀有个最小后缀数要求,默认25,这时为了进一步减少内存使用。如果按照25的后缀数,那么就不存在ab、ac前缀,将只有一个跟节点,abd、abe、acf、acg将都作为后缀存在tim文件中。我们的10g的一个索引库,索引内存消耗只占20M左右。
2. 前缀计算基于byte,而不是char,这样可以减少后缀数,防止后缀数太多,影响性能。如对宇(e9 b8 a2)、守(e9 b8 a3)、安(e9 b8 a4)这三个汉字,FST构建出来,不是只有根节点,三个汉字为后缀,而是从unicode码出发,以e9、b8为前缀,a2、a3、a4为后缀,如下图:
倒排表结构
倒排表就是文档号集合,但怎么存,怎么取也有很多讲究,Lucene现使用的倒排表结构叫Frame of reference,它主要有两个特点:
1. 数据压缩,可以看下图怎么将6个数字从原先的24bytes压缩到7bytes。
2. 跳跃表加速合并,因为布尔查询时,and 和or 操作都需要合并倒排表,这时就需要快速定位相同文档号,所以利用跳跃表来进行相同文档号查找。
这部分可参考ElasticSearch的一篇博客,里面有一些性能测试:
ElasticSearch 倒排表
正向文件
正向文件指的就是原始文档,Lucene对原始文档也提供了存储功能,它存储特点就是分块+压缩,fdt文件就是存放原始文档的文件,它占了索引库90%的磁盘空间,fdx文件为索引文件,通过文档号(自增数字)快速得到文档位置,它们的文件结构如下:
fnm中为元信息存放了各列类型、列名、存储方式等信息。
fdt为文档值,里面一个chunk就是一个块,Lucene索引文档时,先缓存文档,缓存大于16KB时,就会把文档压缩存储。一个chunk包含了该chunk起始文档、多少个文档、压缩后的文档内容。
fdx为文档号索引,倒排表存放的时文档号,通过fdx才能快速定位到文档位置即chunk位置,它的索引结构比较简单,就是跳跃表结构,首先它会把1024个chunk归为一个block,每个block记载了起始文档值,block就相当于一级跳表。
所以查找文档,就分为三步:
第一步二分查找block,定位属于哪个block。
第二步就是根据从block里根据每个chunk的起始文档号,找到属于哪个chunk和chunk位置。
第三步就是去加载fdt的chunk,找到文档。这里还有一个细节就是存放chunk起始文档值和chunk位置不是简单的数组,而是采用了平均值压缩法。所以第N个chunk的起始文档值由 DocBase + AvgChunkDocs * n + DocBaseDeltas[n]恢复而来,而第N个chunk再fdt中的位置由 StartPointerBase + AvgChunkSize * n + StartPointerDeltas[n]恢复而来。
从上面分析可以看出,lucene对原始文件的存放是行是存储,并且为了提高空间利用率,是多文档一起压缩,因此取文档时需要读入和解压额外文档,因此取文档过程非常依赖随机IO,以及lucene虽然提供了取特定列,但从存储结构可以看出,并不会减少取文档时间。
列式存储DocValues
我们知道倒排索引能够解决从词到文档的快速映射,但当我们需要对检索结果进行分类、排序、数学计算等聚合操作时需要文档号到值的快速映射,而原先不管是倒排索引还是行式存储的文档都无法满足要求。
原先4.0版本之前,Lucene实现这种需求是通过FieldCache,它的原理是通过按列逆转倒排表将(field value ->doc)映射变成(doc -> field value)映射,但这种实现方法有着两大显著问题:
1. 构建时间长。
2. 内存占用大,易OutOfMemory,且影响垃圾回收。
因此4.0版本后Lucene推出了DocValues来解决这一问题,它和FieldCache一样,都为列式存储,但它有如下优点:
1. 预先构建,写入文件。
2. 基于映射文件来做,脱离JVM堆内存,系统调度缺页。
DocValues这种实现方法只比内存FieldCache慢大概10~25%,但稳定性却得到了极大提升。
Lucene目前有五种类型的DocValues:NUMERIC、BINARY、SORTED、SORTED_SET、SORTED_NUMERIC,针对每种类型Lucene都有特定的压缩方法。
如对NUMERIC类型即数字类型,数字类型压缩方法很多,如:增量、表压缩、最大公约数,根据数据特征选取不同压缩方法。
SORTED类型即字符串类型,压缩方法就是表压缩:预先对字符串字典排序分配数字ID,存储时只需存储字符串映射表,和数字数组即可,而这数字数组又可以采用NUMERIC压缩方法再压缩,图示如下:
这样就将原先的字符串数组变成数字数组,一是减少了空间,文件映射更有效率,二是原先变成访问方式变成固长访问。
对DocValues的应用,ElasticSearch功能实现地更系统、更完整,即ElasticSearch的Aggregations——聚合功能,它的聚合功能分为三类:
1. Metric -> 统计
典型功能:sum、min、max、avg、cardinality、percent等
2. Bucket ->分组
典型功能:日期直方图,分组,地理位置分区
3. Pipline -> 基于聚合再聚合
典型功能:基于各分组的平均值求最大值。
基于这些聚合功能,ElasticSearch不再局限与检索,而能够回答如下SQL的问题
select gender,count(*),avg(age) from employee where dept='sales' group by gender 销售部门男女人数、平均年龄是多少
我们看下ElasticSearch如何基于倒排索引和DocValues实现上述SQL的。
1. 从倒排索引中找出销售部门的倒排表。
2. 根据倒排表去性别的DocValues里取出每个人对应的性别,并分组到Female和Male里。
3. 根据分组情况和年龄DocValues,计算各分组人数和平均年龄
4. 因为ElasticSearch是分区的,所以对每个分区的返回结果进行合并就是最终的结果。
上面就是ElasticSearch进行聚合的整体流程,也可以看出ElasticSearch做聚合的一个瓶颈就是最后一步的聚合只能单机聚合,也因此一些统计会有误差,比如count(*) group by producet limit 5,最终总数不是精确的。因为单点内存聚合,所以每个分区不可能返回所有分组统计信息,只能返回部分,汇总时就会导致最终结果不正确,具体如下:
原始数据:
Shard 1
Shard 2
Shard 3
Product A (25)
Product A (30)
Product A (45)
Product B (18)
Product B (25)
Product C (44)
Product C (6)
Product F (17)
Product Z (36)
Product D (3)
Product Z (16)
Product G (30)
Product E (2)
Product G (15)
Product E (29)
Product F (2)
Product H (14)
Product H (28)
Product G (2)
Product I (10)
Product Q (2)
Product H (2)
Product Q (6)
Product D (1)
Product I (1)
Product J (8)
Product J (1)
Product C (4)
count(*) group by producet limit 5,每个节点返回的数据如下:
Shard 1
Shard 2
Shard 3
Product A (25)
Product A (30)
Product A (45)
Product B (18)
Product B (25)
Product C (44)
Product C (6)
Product F (17)
Product Z (36)
Product D (3)
Product Z (16)
Product G (30)
Product E (2)
Product G (15)
Product E (29)
合并后:
Merged
Product A (100)
Product Z (52)
Product C (50)
Product G (45)
Product B (43)
商品A的总数是对的,因为每个节点都返回了,但商品C在节点2因为排不到前5所以没有返回,因此总数是错的。
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