单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。单片机由以前的1位、4位、8位、16位，发展到现在的32位甚至64位
电源
（1）考虑系统对电源的需求，例如系统需要几种电源，如24V、12V、5V或者3.3V等，估计各需要多少功率或最大电流（mA）。在计算电源总功率时要考虑一定的余量，可按公式“电源总功率=2&TImes;器件总功率”来计算。
（2）考虑芯片与器件对电源波动性的需求。

MCU选型

这篇比较水，发出来主要是为了呼应专栏主题，既然是实现，那各个方面都得讲一下不是。


 

底盘SW模型
 

淘的，主要是看上了它有弹簧阻尼器，适合野外，抗震，但是这种底盘结构转向起来比较吃力。是再有个全轮转向那就无敌了，没有概念？那就想象一下电影《流浪地球》里运火石的车，它就是全轮原地转向滴。貌似美国的火星车也是全轮转向。









 
二维图纸
 









 
不过，这上面

硬件篇-04-SLAM移动底盘机械设计

一, Feign是自带断路器的

feign.hystrix.enabled=true  是否开启熔断器
hystrix.command.default.execution.timeout.enabled=true  是否开启超时熔断, 如果为false, 则熔断机制只在服务不可用时开启
hystrix.command.default.execution.isolation.thread.time

FeignClient中使用熔断机制hystrix

转载自:  https://blog.csdn.net/cnh294141800/article/details/53768464
Paxos协议超级详细解释+简单实例
 


Basic-Paxos算法(可以先看后面的实际例子再看前面的具体介绍部分）
Paxos算法的目的
Paxos算法的目的是为了解决分布式环境下一致性的问题。
多个节点并发操纵数据，如何保证在读写过程中数据的一致性，并且解决方

Paxos协议超级详细解释+简单实例

需求：
　　在产品开发中，经常需要发布各个版本，每个版本的服务器地址有不同的服务器地址。比如
开发服务器使用 192.168.1.232服务器，
测试服务器使用 192.168.1.245服务器，
正式上线后服务器地址是http://xxxx.com。
　　在配合git开发中还要分支管理，常用的有：
dev
test
master
　　我们起初的开发过程是：
在项目开始时，开发人员写代码，签入代码

在 Android studio 中 配置Gradle 进行 “动态编译期间，指定 远程服务器地址 ，生成多个安装包”

从ffmpeg官网：http://ffmpeg.org/download.html 下载最新的ffmpeg安装包，然后通过如下命令解压：
解压 ffmpeg-*.tar.bz2  文件
进入解压的文件夹
wget https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
tar jxf ffmpeg-4.2.2.tar.bz2
cd ffmpeg-4.2.2

Linux下安装ffmpeg，视频格式转换

1     ANTLR简介
   
  
   ANTLR—
   A， 其前身是PCCTS，它为包括Java，C++，C#在内的语言提供了一个通过语法描述来自动构造自定义语言的识别器（recognizer），编译器 （parser）和解释器（translator）的框架。ANTLR可以通过断言（Predicate）解决识别冲突；支持动作（Action）和返回 值（Return Value）来；更

Antlr---词法解析器的使用【转】

一、根据微软的产品号GUID，调用msi.dll

    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            if (GetProcuct("{GUID}") == INSTALLSTATE.INSTALLSTATE_DEFAULT)
            {
           

C# 检测某版本VC++是否安装

试验环境：visual studio 2015，Qt5.7.1 
  
1.在自己建立的qt项目的Resource目录下新建一个文本文件，改名为*.qss 
例如下面随便编写一个qss，试验运行后是否生效 
mainwindow.qss 
QDockWidget{
	border: 20px solid rgb(255,0,0);
	background: blue;
}
QWidget{
	bo

Qt加载qss文件

0x00 前言
UPX作为一个跨平台的著名开源压缩壳，随着Android的兴起，许多开发者和公司将其和其变种应用在.so库的加密防护中。虽然针对UPX及其变种的使用和脱壳都有教程可查，但是至少在中文网络里并没有针对其源码的分析。作为一个好奇宝宝，我花了点时间读了一下UPX的源码并梳理了其对ELF文件的处理流程，希望起到抛砖引玉的作用，为感兴趣的研究者和使用者做出一点微不足道的贡献。
0x01 编译

UPX源码分析——加壳篇

华为路由交换综合实验 ---IA阶段

目录
华为路由交换综合实验 ---IA阶段
实验拓扑
实验需求
实验步骤
1. 根据拓扑合理规划IP地址以及VLANIf地址
测试连通性
2. PC1 不能和PC2互通,实现各部门独立
SW1 上配置接口所属VLAN，及VLANIF
SW2上配置接口所属VLAN，及VLANIF
3. PC1 不能访问PC2 ，定义ACL
PC1 和PC2 实现了不能互通,策

华为路由交换综合实验 ---IA阶段

感觉这个比前一套，容易理解些~~
关于数据提前下载的问题：
https://www.jianshu.com/p/5116046733fe


如果使用keras的cifar10.load_data()函数，你会发现，代码会自动去下载 cifar-10-python.tar.gz 文件实际上，通过查看cifar10.py和site-packages/keras/utils/data_utils.py