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ROS机械臂 Movelt 学习笔记4 | Move Group 接口 Python
Python 的使用总是比 C++ 简单许多,Move Group 的 Python 接口更为便捷,也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数,能够和 C++ 接口实现相同的功能: 设 ......
pose
box
group
goal
接口
unity_小功能实现(敌人追踪主角)
1、敌人发现主角有两种形式: a、看见主角(主角出现在敌人的视野之内) b、听见主角(听见主角走路声或者是跑步声) a:看(see) 首先判断主角是否在敌人视野角度内, ......
主角
transform
功能
wayPoints
Vector3
http://www.cda.cn/view/25735.html
通过实例浅析Python对比C语言的编程思想差异 我一直使用 Python,用它处理各种数据科学项目。 Python 以易用闻名。有编码经验者学习数天就能上手(或有效使用它)。 听 ......
trkpts
best
Excel
md
lat
【论文阅读】DSDNet Deep Structured self-Driving Network
前言引用 [2] DSDNet Deep Structured self-Driving Network Wenyuan Zeng, Shenlong Wang, Renjie Liao, Yun Chen, Bin Yang, Raquel Urtasun (ECCV 2020) 从这 ......
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【论文阅读】CVPR2022: Learning from all vehicles
Column: March 23, 2022 1:08 PM Last edited time: March 23, 2022 11:13 PM Sensor/组织: 现leaderboard第一名,RC上总分94分 前无古人后无来者 Status: Readin ......
Learning
输出
hat
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level
【论文阅读】Motion Planning through policy search
想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,【】以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能 ......
policy
left
right
mathbf
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【论文阅读】PRM-RL Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning
目录 摘要部分: I. Introduction II. Related Work III. Method **IMPORTANT PART A. RL agent training [第一步] B. PRM construction C. PRM-RL Querying IV. ......
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【仿真】Carla介绍与基本使用 [1] (附代码 基础版)
0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 ......
carla
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