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VINS中的重力-尺度-速度初始化(2)
VINS中的重力-尺度-速度初始化(2) \(\
quad
\)上一篇文章中得到的 \(g\) 一般是存在误差的。因为在实际应用中,当地的重力向量的模一般是已知固定大小的(所以只有两 ......
初始化
重力
array
hat
VINS
【Unity3D】魔方
绘制魔方 中基于OpenGL ES 实现了魔方的绘制,实现较复杂,本文基于 Unity3D 实现了 2 ~ 10 阶魔方的整体旋转和局部旋转。 本文完整代码资源见→基于 Uni ......
魔方
旋转
Vector3
int
return
VINS中旋转外参初始化
VINS 中的旋转外参初始化 为了使这个两个传感器融合,我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐,除了时间上的对齐,还有空间上的对齐。空间上的对齐通俗的讲 ......
mathbf
初始化
right
left
array
强化学习 Proximal Policy Optimization (PPO)
参考: 李宏毅老师课件 PPO = Policy Gradient 从 On-policy 到 Off-policy, 再加一些constraint Basic Conception Actor: 动作执行者(智能体) Env: 环境 Reward ......
theta
tau
sim
equation
frac
论文解读(MetaAdapt)《MetaAdapt: Domain Adaptive Few-Shot Misinformation Detection via Meta Learning》
Note:[ wechat:Y466551 | 可加勿骚扰,付费咨询 ] 论文信息 论文标题:MetaAdapt: Domain Adaptive Few-Shot Misinformation Detection via Meta Learning论文作者 ......
boldsymbol
论文
theta
Graph
quad
论文解读(IW-Fit)《Better Fine-Tuning via Instance Weighting for Text Classification》
Note:[ wechat:Y466551 | 可加勿骚扰,付费咨询 ] 论文信息 论文标题:Better Fine-Tuning via Instance Weighting for Text Classification论文作者:论文来源:202 ......
mathbf
right
left
论文
微调
【pytorch】目标检测:一文搞懂如何利用kaggle训练yolov5模型
笔者的运行环境:python3.8+pytorch2.0.1+pycharm+kaggle。yolov5对python和pytorch版本是有要求的,python>=3.8,pytorch>=1.6。yolov5共有5种类型n\s\l\m\x,参数量 ......
parser
argument
add
help
yolov5
论文解读(CTDA)《Contrastive transformer based domain adaptation for multi-source cross-domain sentiment classification》
Note:[ wechat:Y466551 | 可加勿骚扰,付费咨询 ] 论文信息 论文标题:Contrastive transformer based domain adaptation for multi-source cross-domain sentimen ......
right
left
源域
论文
分类器
论文解读(CBL)《CNN-Based Broad Learning for Cross-Domain Emotion Classification》
Note:[ wechat:Y466551 | 付费咨询,非诚勿扰 ] 论文信息 论文标题:CNN-Based Broad Learning for Cross-Domain Emotion Classification论文作者:Rong Zeng, Hong ......
boldsymbol
left
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mathrm
text
论文解读(ECACL)《ECACL: A Holistic Framework for Semi-Supervised Domain Adaptation》
Note:[ wechat:Y466551 | 付费咨询,非诚勿扰 ] 论文信息 论文标题:ECACL: A Holistic Framework for Semi-Supervised Domain Adaptation论文作者:Kai Li, Chang ......
left
right
mathbf
论文
quad
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
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