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VINS中的重力-尺度-速度初始化(2)
VINS中的重力-尺度-速度初始化(2) \(\quad\)上一篇文章中得到的 \(g\) 一般是存在误差的。因为在实际应用中,当地的重力向量的模一般是已知固定大小的(所以只有两 ......
初始化
重力
array
hat
VINS
css学习(一)
css引入 内联样式 <div style="color: red; font-size: 30px;">我是div元素</div> 2.内部样式 <style> /* 找到class为.div-one的元素 */ .div-one { ......
css
选择器
CSS
div
color
一篇随笔学会CSS
CSS3 HTML+CSS+JS 结构+表现+交互 Cascading Style Sheet 层叠级联样式表 表现层:美化网页(字体、颜色、边距、宽高、网页定位、网页浮动……) 1.0/2.0/2.1/3.0 2.0 ......
px
style
li
href
background
组合数学_第4章_Polya定理
第4章 Polya定理 4.1.1 群的定义 给定一个集合\(G=\{a,b,c,\cdots\}\)和集合\(G\)上的二元运算“\(\cdot\)”,并满足下列4个条件: 封闭性:若\(a,b \in G\),则存在\ ......
ArcGIS
pmatrix
cdot
置换
24
强化学习 Proximal Policy Optimization (PPO)
参考: 李宏毅老师课件 PPO = Policy Gradient 从 On-policy 到 Off-policy, 再加一些constraint Basic Conception Actor: 动作执行者(智能体) Env: 环境 Reward ......
theta
tau
sim
equation
frac
CSS 文字装饰 text-decoration & text-emphasis
在 CSS 中,文字算是我们天天会打交道的一大类了,有了文字,则必不可少一些文字装饰。 本文将讲讲两个比较新的文字装饰的概念 text-decoration 与 text-emphasis,在 ......
text
background
decoration
emphasis
文字
Interval Bound Propagation (IBP)
目录 概 主要内容 IBP CROWN CROWN-IBP 训练的技巧 写在最后 代码 Gowal S., Dvijotham K., Stanforth R., Bunel R., Qin C., Uesato J., Arandjelovic R., Man ......
underline
overline
le
IBP
frac
支持向量机(SVM)公式整理
支持向量机可以分为三类: 线性可分的情况 ==> 硬间隔最大化 ==> 硬间隔SVM 近似线性可分的情况 ==> 软间隔最大化 ==> 线性支持向量机 线性不可分的情况 ==> 核 ......
alpha
向量
SVM
sum
frac
表单标签补充及css层叠样式
一、表单知识点补充 1.获取用户输入的标签两大重要属性 name属性:类似于字典的键 value属性:类似于与字典的值 form表单朝后端发送数据的时候,标签必须得有name, ......
标签
color
表单
选择器
css
ADVERSARIAL EXAMPLES IN THE PHYSICAL WORLD
目录 概 主要内容 least likely class adv. 实验1 l.l.c. adv.的效用 实验二 Alexey Kurakin, Ian J. Goodfellow, Samy Bengio, ADVERSARIAL EXAMPLES IN THE ......
Adversarial
Examples
adv
adversarial
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