【论文阅读】Motion Planning through policy search
想着CSDN还是不适合做论文类的笔记，那里就当做技术/系统笔记区，博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了，【】以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能 ......![]()
【论文阅读】PRM-RL Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning
目录 摘要部分： I. Introduction II. Related Work III. Method **IMPORTANT PART A. RL agent training [第一步] B. PRM construction C. PRM-RL Querying IV. ......![]()
MySQL启动过程详解三：Innodb存储引擎的启动
Innodb启动过程如下： 1. 初始化innobase_hton，它是一个handlerton类型的指针，以便在server层能够调用存储引擎的接口。 2. Innodb相关参数的检车和初始化，包括系统 ......SimpleDateFormat类的安全问题，这6个方案总有一个适合你
摘要：你使用的SimpleDateFormat类还安全吗？为什么说SimpleDateFormat类不是线程安全的？带着问题从本文中寻求答案。 本文分享自华为云社区《【高并发】SimpleDateForm ......有关JavaScript事件循环的若干疑问探究
即使我完全没有系统学习过JavaScript的事件循环机制，在经过一定时间的经验积累后，也听过一些诸如宏任务和微任务、JavaScript是单线程的、Ajax和Promise是一种异步 ......![]()
python中的嵌套
嵌套：将一系列字典存储在列表中，或将列表作为值存储在字典中，这称为嵌套。既可以在列表中嵌套字典，也可以在字典中嵌套列表，甚至在字典中嵌套字典。 一、列表中嵌套 ......![]()
nodejs的tream（流）解析与模拟文件读写流源码实现
什么是流？ 可读流于可写流 双工流于转换流 背压机制与文件流模拟实现 关于流的概念早在1964年就有记录被提出了，简单的说“流”就是控制数据传输过程的程序，比如在 ......![]()
perf性能分析工具使用分享
目录 前言 perf的介绍和安装 perf基本使用 perf list使用，可以列出所有的采样事件 perf stat 概览程序的运行情况 perf top实时显示当前系统的性能统计信息 pe ......![]()
shiro550反序列化分析
拖了很久的shiro分析 Apache Shiro <= 1.2.4 版本中，加密的用户信息序列化后存储在Cookie的rememberMe字段中，攻击者可以使用Shiro的AES加密算法的默认密钥来构 ......![]()
python并发之multiprocessing
由于GIL（全局解释锁）的问题，python多线程并不能充分利用多核处理器。如果想要充分地使用多核CPU的资源，在python中大部分情况需要使用多进程。multiprocessing可以 ......
↓ 按住下拉
V2AS = Way To Ask
V2AS 一个技术分享与创造的静土
手机扫一扫
移动阅读更方便
近15日热搜文章