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【论文阅读】Motion Planning through policy search
想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,【】以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能 ......
policy
left
right
mathbf
waypoints
【论文阅读】PRM-RL Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning
目录 摘要部分: I. Introduction II. Related Work III. Method **IMPORTANT PART A. RL agent training [第一步] B. PRM construction C. PRM-RL Querying IV. ......
RL
PRM
task
论文
based
MySQL启动过程详解三:Innodb存储引擎的启动
Innodb启动过程如下: 1. 初始化innobase_hton,它是一个handlerton类型的指针,以便在server层能够调用存储引擎的接口。 2. Innodb相关参数的检车和初始化,包括系统 ......
srv
file
innobase
size
log
SimpleDateFormat类的安全问题,这6个方案总有一个适合你
摘要:你使用的SimpleDateFormat类还安全吗?为什么说SimpleDateFormat类不是线程安全的?带着问题从本文中寻求答案。 本文分享自华为云社区《【高并发】SimpleDateForm ......
java
线程
SimpleDateFormat
import
System
有关JavaScript事件循环的若干疑问探究
即使我完全没有系统学习过JavaScript的事件循环机制,在经过一定时间的经验积累后,也听过一些诸如宏任务和微任务、JavaScript是单线程的、Ajax和Promise是一种异步 ......
log
console
JavaScript
function
任务
python中的嵌套
嵌套:将一系列字典存储在列表中,或将列表作为值存储在字典中,这称为嵌套。既可以在列表中嵌套字典,也可以在字典中嵌套列表,甚至在字典中嵌套字典。 一、列表中嵌套 ......
嵌套
字典
python
列表
ghost
nodejs的tream(流)解析与模拟文件读写流源码实现
什么是流? 可读流于可写流 双工流于转换流 背压机制与文件流模拟实现 关于流的概念早在1964年就有记录被提出了,简单的说“流”就是控制数据传输过程的程序,比如在 ......
写入
缓存
数据
Buffer
data
perf性能分析工具使用分享
目录 前言 perf的介绍和安装 perf基本使用 perf list使用,可以列出所有的采样事件 perf stat 概览程序的运行情况 perf top实时显示当前系统的性能统计信息 pe ......
perf
record
data
采样
内核
shiro550反序列化分析
拖了很久的shiro分析 Apache Shiro <= 1.2.4 版本中,加密的用户信息序列化后存储在Cookie的rememberMe字段中,攻击者可以使用Shiro的AES加密算法的默认密钥来构 ......
序列化
shiro
byte
iv
docker
python并发之multiprocessing
由于GIL(全局解释锁)的问题,python多线程并不能充分利用多核处理器。如果想要充分地使用多核CPU的资源,在python中大部分情况需要使用多进程。multiprocessing可以 ......
进程
hello
time
multiprocessing
print
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