从驾考科目二到自动驾驶，聊聊GPU为什么对自动驾驶很重要
“下一个项目，坡道起步。” …… “考试不合格，请将车子开到起点，重新验证考试。你的扣分项是：起步时间超30秒：扣100分。行驶过程中车轮轧到边线：扣100分。” 想必经历过驾 ......Linux 内核设备驱动程序的IO寄存器访问 (下)
Linux 内核设备驱动程序通过 devm_regmap_init_mmio() 等函数获得 struct regmap 结构对象，该对象包含可用于访问设备寄存器的全部信息，包括定义访问操作如何执行 ......Linux 内核音频数据传递主要流程 (上)
Linux 用户空间应用程序通过声卡驱动程序（一般牵涉到多个设备驱动程序）和 Linux 内核 ALSA 框架导出的 PCM 设备文件，如 /dev/snd/pcmC0D0c 和 /dev/snd/pcmC0D0p ......Linux 内核 ASoC DMA 引擎驱动程序
Linux 内核 ASoC 框架，在概念上将嵌入式音频系统拆分为多个可复用的组件驱动程序，包括 Codec 类驱动程序、平台类驱动程序和机器类驱动程序。在实现上，机器类驱动程 ......Linux 内核音频子系统调试
debugfs 可以为 Linux 内核各个模块的分析调试，提供许多信息，如音频子系统的 ASoC，以及 tracing 等。debugfs 文件系统可以通过命令行工具挂载，如下所示： root@apo ......Linux 内核设备驱动程序的IO寄存器访问 (上)
Linux 内核提供了一套可缓存的设备 IO 寄存器访问机制，即 regmap。regmap 机制支持以统一的接口，访问多种不同类型的设备 IO 寄存器，如内存映射的设备 IO 寄存器， ......Android RIL&IMS源码分析
一、需求 1、了解IMS相关知识体系 2、RILD 与 RILJ、IMS回调消息的机制 二、相关概念 IMS全称是IP Multimedia Subsystem，中文意义为IP多媒体子系统。IMS是一种基于IP ......![]()
谁在以太坊区块链上循环交易？TuGraph+Kafka的0元流图解决方案
都在说数据已经成为新时代的生产资料。 但随着大数据和人工智能等技术的发展，即便人们都知道数据的价值日益凸显，却无法凭借一己之力获取和分析如此大规模的数据。 ......![]()
KIOPTRIX: LEVEL 1.1 (2) 常规命令注入+内核提权
0×02 Vulnhub靶机渗透总结之 KIOPTRIX: LEVEL 1.1 (2) 系列专栏：Vulnhub靶机渗透系列 欢迎大佬：点赞️收藏关注 首发时间： 2023年8月20日 如有错误 还望告知 万分 ......![]()
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