【实操填坑】在树莓派上编译 EtherCAT IgH Master 主站程序
官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/ (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) === ......ESP32引脚参考(转)
ESP32芯片配有48个具有多种功能的引脚。并非所有的引脚都暴露在所有的ESP32开发板中，有些引脚不能使用。 关于如何使用ESP32 GPIO有很多问题。你应该用什么pin？ ......![]()
Cocoapod-终端
安装循序： Xcode->RVM->Ruby（安装过程中需要安装homebrew）->CocoaPats 参考文章： 安装地址：http://www.cnblogs.com/daguo/p/4097263.html使用地址：http://blog ......IEC61131-3——数据类型
1. 摘要 列出IEC61131-3支持的几种常用数据类型。 2. 内容 使用USB-CAN接口卡调试从站，SDO发送使用的功能码与字节的关系如下。 2f表示8位，2b表示16位，23表示32位 ......![]()
spi详解
SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH， ......![]()
SPI协议解析
1. SPI物理层 SPI通讯需要使用4条线：3条总线和1条片选 。 SPI遵循主从模式，3条总线分别是SCK、MOSI和MISO，片选线为nSS(低电平有效)，SPI协议适用于一主多从的工 ......![]()
99-oracle-asmdevices.rules（udev方式创建asm磁盘）
一、创建asm磁盘的几种方式 创建asm方式很多主要有以下几种 1、Faking方式 2、裸设备方式 3、udev方式(它下面有两种方式) 3.1 uuid方式. 3.2 raw方式（裸设备方 ......关于Quartus构建nios软核以及eclipse建立c语言工程以及成功下载到FPGA芯片过程遇到的各种问题以及解决方法详解
这不是一篇构建nios的教程，而是遇到的各种问题以及解决方法。至于构建教程，网上一大把，我推荐正点原子的FPGA教程，比较新，比较详细，通俗易懂！！！ 这里以一个点亮LED ......![]()
linux scsi相关的一些学习笔记
最近看scsi相关处理的一些备忘，比较零碎，仅作参考。 先从最显而易见的打印入手： [0:0:0:0] disk ATA INTEL SSDSC2BX20 0150 - [0:0:1:0] disk ......
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