封闭的一个多月，老菜鸟的 机械手和AGV 自动搬运小项目总结
最近上海疫情严重，闲赋在家无事可做，手机里不断的推送一些无脑的谩骂声音，索性找点事情做，将3月份实施的一个自动搬运小项目做一个简单的汇总，便于今后项目实施中 ......![]()
TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？
TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距 ......![]()
浅聊标签<include>和<viewStub>
在开发中我们往往会遇到这种情况，当一个布局文件比较复杂时，我们一个劲地往里面拖各种控件button，textView，imageView阿等等，等过了一段时间后，出现bug，自己都把 ......![]()
关于JDK高版本下RMI、LDAP+JNDI bypass的一点笔记
1.关于RMI 只启用RMI服务时，这时候RMI客户端能够去打服务端，有两种情况，第一种就是利用服务端本地的gadget，具体要看服务端pom.xml文件 比如yso中yso工具中已经集 ......![]()
Linux应用程序设计：用一种讨巧方式，来获取线程栈的使用信息
面对的问题 对于线程的栈空间，相信各位小伙伴都不陌生。它有下面的这几项特性： > 1. 由操作系统分配固定的空间; > > 2. 使用一个栈寄存器来保存实时位置; > > 3. ......![]()
从iPad Pro的ToF摄像头说起，ToF前途未卜还是一片光明？
本文尝试从ToF技术本身的原理，及其在手机市场的应用出发，来探讨这些年有关ToF技术的传言是否可靠，尤其是在今年新版苹果iPad Pro面世以后，后置新增的那个LiDAR模 ......![]()
Linux中stty命令
设备文件处理的时与磁盘文件的区别 先说几个比较直观的感觉。首先，在你通过键盘（一般是标准的输入的终端设备），输入字符，直到你输入的回车键（键盘上面的Enter ......![]()
C语言结构体点滴
结构的本质是C语言的一种数据抽象，通俗的说，是基本数据类型的重组。为什么要重组呢？因为基本数据类型不够用了。为什么不够用了呢？因为需要的信息类型太多了。这是一 ......iNeuOS工业互联平台，发布：消息管理、子用户权限管理、元件移动事件、联动控制和油表饼状图，v3.4版本
目 录 1. 概述... 2 2. 平台演示... 2 3. 消息管理... 2 4. 子用户权限管理... 3 5. 元件移动事件... 3 6. 联动控制... 4 ......![]()
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