Description

小tim在游乐场，有一天终于逃了出来！但是不小心又被游乐场的工作人员发现了„„所以你的任务是安全地把小tim护送回家。但是，A市复杂的交通状况给你出了一大难题。

A市一共有n个路口，m条单行马路。但是，每条马路都只有一段时间是开放的。为了安全，你必须选择一条护送路线，使得小tim在路上的时间最短，即到家的时刻减去离开游乐场的时刻最短。

Input

第一行4个数，分别是n,m,s,t(2≤n≤100;0≤m≤l000;1≤s,t≤n；s≠t)。基地在路口s，码头在路口t。

接下来m行每行5个数x，y，b，e，c表示一条x路口到y路口的单行线，在b时刻到e时刻之间开放，需要c的时间通过这条路（必须保证行进在路中间时，路一直开放，否则小tim会被捉住）。两个路口之间可能会有多条道路。一开始的时刻是0（当然，你可以不用马上出发，在基地多呆一段时间）。

如果不存在任何一种方案使得小tim能成功到达码头，输出“Impossible”。

Output

一行，为小tim在路上停留的最短时间。

首先,我们需要从\(s\)出去,则必须要考虑从\(s\)连出的边最早的开放时间.不能考虑其他边的开放时间.

因此,开始时间要考虑从\(s\)连出的边.

(考虑所有边的最早开放时间是会\(Wa\)掉的 qwq)

我们设\(dis[i]\)代表到达\(i\)点的最早时间.

考虑到达一个新的地方,我们可能停留,又可能迟到其上一个地方.因此对于某一条道路的开放时间和到达上一个地方的时间我们要取\(max\)

即\(dis[v]=max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w\)。

注意到这个的话,从\(s\)开始跑最短路即可.

由于时间未知,因此我们枚举从\(s\)出发的时间来得到到达\(t\)的最短时间。

注意,要判断能否到达\(t\)点.

代码

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<iostream>
#include<cctype>
#define N 1008
#define R register
using namespace std;
inline void in(int &x)
{
    int f=1;x=0;char s=getchar();
    while(!isdigit(s)){if(s=='-')f=-1;s=getchar();}
    while(isdigit(s)){x=x*10+s-'0';s=getchar();}
    x*=f;
}
int n,m,s,t,head[N],tot,dis[N];
int begin=2147483644,end=-2147483644,ans=2147483647;
struct cod{int u,v,w,a,b;}edge[N<<1];
bool vis[N];
inline void add(int x,int y,int z,int a,int b)
{
    edge[++tot].u=head[x];
    edge[tot].v=y;
    edge[tot].w=z;
    edge[tot].a=a;
    edge[tot].b=b;
    head[x]=tot;
}
inline void spfa(int tm)
{
    for(R int i=1;i<=n;i++)dis[i]=2147483647,vis[i]=false;
    queue<int>q;q.push(s);vis[s]=true;dis[s]=tm;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();q.pop();vis[u]=false;
        for(R int i=head[u];i;i=edge[i].u)
        {
            if(max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w<=edge[i].b)
            {
                if(max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w<dis[edge[i].v])
                {
                    dis[edge[i].v]=max(dis[u],edge[i].a)+edge[i].w;
                    if(!vis[edge[i].v])
                    {
                        vis[edge[i].v]=true;
                        q.push(edge[i].v);
                    }
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    in(n),in(m),in(s),in(t);
    for(R int i=1,x,y,b,e,c;i<=m;i++)
    {
        in(x),in(y),in(b),in(e),in(c);
        if(x==s)begin=min(begin,b);end=max(end,e);
        add(x,y,c,b,e);
    }
    for(R int i=begin;i<=end;i++)
    {
        spfa(i);
        if(dis[t]==2147483647)continue;
        ans=min(ans,dis[t]-i);
    }
    if(ans==2147483647)puts("Impossible");
    else printf("%d",ans);
}