1、概述：
工业相机SDK是用于控制相机的一个独立组件，支持获取实时图像数据、配置参数、对图像进行后续处理等功能。工业相机SDK兼容GigE Vision协议、USB3 Vision协议、Camera Link协议、CoaXPress协议，目前支持Windows、Linux、Mac以及Android系统，不同的操作系统下需要加载使用配套的SDK版本并参考相应SDK开发指南。SDK对相机的控制上，最基本的功能有参数设置和图像获取两部分。需要 强调的是，工业相机是没有密码的，除非有IP冲突，否则是随连随用的。

2、工业相机二次开发的Demo示例

要想使用工业相机的SDK，需要先下载海康的MVS软件–官方下载地址，根据你的操作系统机器选择下载视觉工业相机客户端MVS。二次开发的Demo示例在软件目录下的MVS\Development\Samples中，打开如图：

根据你开发所用的语言环境不同选择对应的文件夹，这里我用到的是C++语言，开发软件是VS2015，所以选择VC文件夹，里面的demo示例程序如下：

根据我的需求，我只用到了红框所示的两个程序，但是这里能实现的功能还是很完善的，也可以参考海康的官方参考文档：https://www.hikrobotics.com/machinevision/service/download?module=1

3、VS2015配置海康SDK

　　3.1.1 添加附加包含目录

项目 --- 属性 --- 属性页 --- C/C++ --- 常规--- 附加包含目录，添加如下路径：

E:\code\Libraries\HKSDK\Includes

　　3.1.2 添加附加库目录

项目 --- 属性 --- 属性页 --- 链接器 --- 常规 --- 附加库目录，添加如下路径

E:\code\Libraries\HKSDK\Libraries\win64

　　3.1.3 添加附加依赖项

项目 --- 属性 --- 属性页 --- 链接器 --- 输入 --- 附加依赖项，添加

MvCameraControl.lib

在自己的项目的头文件引用#include "MvCameraControl.h"即可。

4、具体开发步骤:

这里我采用的是型号为MV-CA050-10GC的海康工业相机，开发平台是VS2015，界面是在Qt5框架上开发的。(在VS2015中配置Qt这里不再赘述，网上有很多教程)

1）先连接相机用MVS软件测试

　　具体怎么连接可以参考MVS软件安装目录（D:\MVS\MVS\Development\Documentations）下的《示例程序说明VS2008.pdf》说明

2）SDK开发

参考MVS安装目录：D:\MVS\MVS\Development\Samples\VC\VS下BasicDemo实例

操作相机的函数都在MyCamera类中，我们可以直接复制这两个文件到自己的项目里；

3）操作相机的流程：

具体的函数说明可以到安装目录《工业相机SDK使用手册.chm》查询

5、遇到的问题

1）运行BasiceDemo实例时出现如下错误"Open Fail:Error = 80000203:No permission"

这是因为MVS软件正在使用相机，相机的端口被占用了，把MVS软件关闭就行了。