EXTI   外部中断

NVIC 嵌套的向量式中断控制器

AHB 是高级高性能内部总线，主要是用在CPU、DMA、DSP（数字信号处理）

APB 是外围总线，I2C、 串口

APB 分为高速APB2（72）和低速APB1（32）

USART 和SPI 是通信接口

RTC 外部低速时钟

接口定义