本文基于Python语言，描述OpenGL的绘制流程，这里描述的是OpenGL的核心模式(Core-profile)

本文基于GLFW与PyOpenGL库进行开发，Python语言下的OpenGL环境搭建可参考：

• 基于GLFW的PyOpenGL的使用 - 当时明月在曾照彩云归 - 博客园 (cnblogs.com)

笔者这里不过多描述每个名词、函数和细节，更详细的文档可以参考：

• 你好，三角形 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io)

OpenGL的绘制流程（图形渲染管线，Graphics Pipeline）如下：

• 顶点着色(vertex shader)阶段将CPU传入的数据进行一定的变换处理
• 图元装配(shape assembly)阶段的就是上阶段的顶点数据处理成图元（如，三角形）
• 几何着色(geometry shader)阶段是根据一定规则将输入的图元变更或输出更多的图元（可选）
• 光栅化(rasterization)阶段的是将上阶段的图元进行计算得到图元占据的屏幕像素列表
• 片元着色(fragment)阶段是将上阶段生成的片元进行着色处理后
• 测试与混合阶段计算片元的深度、颜色等从而进行舍弃或保留

绘制流程繁琐，然而，我们能配置的只有三个蓝色的着色器部分。几何着色器可选，一般配置顶点着色器和片段着色器即可，即，以下步骤就是配置顶点着色器和片段着色器

生成顶点缓冲对象(Vertex Buffer Objects, VBO)并加载数据：

vertices = np.array([[-0.5, -0.5, 0.0],
                     [0.5, -0.5, 0.0],
                     [0.0, 0.5, 0.0]])
VBO = glGenBuffers(1)
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO)
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 8*vertices.size, vertices, GL_STATIC_DRAW)

顶点数组对象(Vertex Array Object, VAO)与VBO绑定，用于保存属性数据（先绑定VAO，再创建VBO就会绑定到VAO上）：

VAO = glGenVertexArrays(1)
glBindVertexArray(VAO)

vertices = np.array([[-0.5, -0.5, 0.0],
                     [0.5, -0.5, 0.0],
                     [0.0, 0.5, 0.0]])
VBO = glGenBuffers(1)
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO)
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 8*vertices.size, vertices, GL_STATIC_DRAW)

glVertexAttribPointer(0, 3, GL_DOUBLE, GL_FALSE, int(8*3), None)
glEnableVertexArrayAttrib(VAO, 0)

创建顶点着色器(Vertex Shader)并编译：

vertexShaderSource = """
    #version 330 core
    layout (location = 0) in vec3 aPos;

    void main()
    {
        gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);
    }
"""
vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER)
glShaderSource(vertexShader, vertexShaderSource)
glCompileShader(vertexShader)

创建片段着色器(Fragment Shader)并编译：

fragmentShaderSource = """
    #version 330 core
    out vec4 FragColor;

    void main()
    {
        FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);
    }
"""
fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER)
glShaderSource(fragmentShader, fragmentShaderSource)
glCompileShader(fragmentShader)

着色器程序对象(Shader Program Object)是多个着色器合并之后并最终链接完成的版本：

shaderProgram = glCreateProgram()
glAttachShader(shaderProgram, vertexShader)
glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader)
glLinkProgram(shaderProgram)

开始（循环）绘制：

glClearColor(0.2, 0.3, 0.3, 1.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

glUseProgram(shaderProgram);
glBindVertexArray(VAO);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);

基于GLFW、PyOpenGL和Numpy创建OpenGL开发环境，完整代码如下：

import glfw
from OpenGL.GL import *
import numpy as np

glfw.init()
window = glfw.create_window(800, 600, "hello triangle", None, None)
glfw.make_context_current(window)

VAO = glGenVertexArrays(1)
glBindVertexArray(VAO)

vertices = np.array([[-0.5, -0.5, 0.0],
                     [0.5, -0.5, 0.0],
                     [0.0, 0.5, 0.0]])
VBO = glGenBuffers(1)
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO)
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, 8*vertices.size, vertices, GL_STATIC_DRAW)
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_DOUBLE, GL_FALSE, int(8*3), None)
glEnableVertexArrayAttrib(VAO, 0)

vertexShaderSource = """
    #version 330 core
    layout (location = 0) in vec3 aPos;

    void main()
    {
        gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);
    }
"""
vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER)
glShaderSource(vertexShader, vertexShaderSource)
glCompileShader(vertexShader)

fragmentShaderSource = """
    #version 330 core
    out vec4 FragColor;

    void main()
    {
        FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);
    }
"""
fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER)
glShaderSource(fragmentShader, fragmentShaderSource)
glCompileShader(fragmentShader)

shaderProgram = glCreateProgram()
glAttachShader(shaderProgram, vertexShader)
glAttachShader(shaderProgram, fragmentShader)
glLinkProgram(shaderProgram)

glDeleteShader(vertexShader)
glDeleteShader(fragmentShader)

while not glfw.window_should_close(window):
    glClearColor(0.2, 0.3, 0.3, 1.0)
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)

    glUseProgram(shaderProgram)
    glBindVertexArray(VAO);
    glDrawArrays(GL_LINE_STRIP, 0, 3)

    glfw.swap_buffers(window)
    glfw.poll_events()

运行结果如下：

[1]你好，三角形 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io)

[2]【Learn OpenGL笔记】三角形(Triangle) - 知乎 (zhihu.com)

[3]基于GLFW的PyOpenGL的使用 - 当时明月在曾照彩云归 - 博客园 (cnblogs.com)

[4]（Python OpenGL）【3】着色器 PyOpenGL - WSX_1994 - 博客园 (cnblogs.com)