V2AS问路
UART 串口示例代码
阅读原文时间：2023年07月10日阅读：1

/* uart_tx.c */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define TEST_LEN (1024 * 400)
static char *dev_name = "/dev/ttyS2";
static int baud_rate = ;
static struct option opts[] = {
{"device", required_argument, NULL, 'd'},
{"baud", required_argument, NULL, 'b'},
{"help", no_argument, NULL, 'h'},
};

static void parse_cmd(int argc, char *argv[])
{
int ch;

while ((ch = getopt\_long(argc, argv, "d:b:l:h", opts, NULL)) != -) {  
    switch (ch) {  
    case 'd':  
        //printf("dev\_name: %s\\n", optarg);  
        dev\_name = optarg;  
        break;  
    case 'b':  
        //printf("baud\_rate: %s\\n", optarg);  
        baud\_rate = atoi(optarg);  
        break;  
    case 'h':  
        printf("Usage: %s -d dev\_name -b baud\_rate\\n", argv\[\]);  
        printf("like:\\n");  
        printf("\\t %s -d /dev/ttyS2\\n", argv\[\]);  
        printf("\\t %s --device /dev/ttyS2 -b 9600\\n", argv\[\]);  
        break;  
    default:  
        printf("Unknown option or invalid format!\\n");  
        printf("Pls: %s --help for more info\\n", argv\[\]);  
        break;  
    }  
}

}

int set_serial(int fd, int baud_rate, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios tty_cfg;

memset(&tty\_cfg, , sizeof(tty\_cfg));  
tty\_cfg.c\_cflag |= (CLOCAL|CREAD); /\* CREAD 开启串行数据接收，CLOCAL并打开本地连接模式 \*/  
tty\_cfg.c\_cflag &= ~CSIZE; /\* 设置数据位 \*/

switch(baud\_rate) {  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B2400);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B2400);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B4800);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B4800);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B9600);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B9600);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B115200);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B115200);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B460800);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B460800);  
    break;  
default:  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B9600);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B9600);  
    break;  
}

switch(nBits) {  
case :  
    tty\_cfg.c\_cflag |= CS7;  
    break;  
case :  
    tty\_cfg.c\_cflag |= CS8;  
    break;  
}

switch(nEvent) {  
case '':  /\* 奇校验 \*/  
    tty\_cfg.c\_cflag |= PARENB; /\* 开启奇偶校验 \*/  
    tty\_cfg.c\_iflag |= (INPCK | ISTRIP); /\*INPCK打开输入奇偶校验；ISTRIP去除字符的第八个比特  \*/  
    tty\_cfg.c\_cflag |= PARODD; /\*启用奇校验(默认为偶校验)\*/  
    break;  
case 'E': /\*偶校验\*/  
    tty\_cfg.c\_cflag |= PARENB; /\*开启奇偶校验  \*/  
    tty\_cfg.c\_iflag |= ( INPCK | ISTRIP); /\*打开输入奇偶校验并去除字符第八个比特\*/  
    tty\_cfg.c\_cflag &= ~PARODD; /\*启用偶校验\*/  
    break;  
case 'N': /\*无奇偶校验\*/  
    tty\_cfg.c\_cflag &= ~PARENB;  
    break;  
}

/\* 设置停止位；若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB \*/  
if(nStop == )  
    tty\_cfg.c\_cflag &= ~CSTOPB; /\*默认为一位停止位； \*/  
else if( nStop == )  
    tty\_cfg.c\_cflag |= CSTOPB; /\* CSTOPB表示送两位停止位 \*/

/\* flow control option \*/  
tty\_cfg.c\_cflag |= CRTSCTS;

/\* 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时\*/  
tty\_cfg.c\_cc\[VTIME\] = ; /\* 非规范模式读取时的超时时间；\*/  
tty\_cfg.c\_cc\[VMIN\]  = ; /\* 非规范模式读取时的最小字符数\*/  
tcflush(fd, TCIFLUSH); /\* tcflush清空终端未完成的输入/输出请求及数据；TCIFLUSH表示清空正收到的数据，且不读取出来 \*/

/\*激活配置使其生效\*/  
if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty\_cfg)) != ) {  
    printf("com set error");  
    exit();  
}

return ;

}

char buff[TEST_LEN];

int main(int argc, char *argv[])
{
int fd=;
int cnt=;
int sum=;
static int num=;
char *p=NULL;

parse\_cmd(argc, argv);  
printf("TX: dev\_name=%s, baud\_rate=%d\\n", dev\_name, baud\_rate);

fd = open(dev\_name,O\_RDWR|O\_NOCTTY|O\_NDELAY);  
if(fd < ) {  
    printf("Can't Open %s\\n", dev\_name);  
    return -;  
}

set\_serial(fd, baud\_rate, , 'N', );  
sleep();

memset(buff, 0x55, TEST\_LEN);  
//printf("start send: %ds\\n", time(NULL));  
p = &buff\[\];  
while() {  
    cnt = write(fd, p, (TEST\_LEN-sum));  
    if(cnt < ) {  
        //sleep(1);  
        continue;  
    }  
    sum += cnt;  
    if(sum >= TEST\_LEN)  
        break;  
    p += cnt;  
    printf("TX%d: cnt = %d, sum = %d\\n", num++, cnt, sum);  
}

printf("send %d: %ds\\n", sum, time(NULL));

close(fd);  
return ;

}

/* uart_rx.c */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

#define TEST_LEN (1024 * 400)
static char *dev_name = "/dev/ttyS2";
static int baud_rate = ;
static struct option opts[] = {
{"device", required_argument, NULL, 'd'},
{"baud", required_argument, NULL, 'b'},
{"help", no_argument, NULL, 'h'},
};

static void parse_cmd(int argc, char *argv[])
{
int ch;

while ((ch = getopt\_long(argc, argv, "d:b:l:h", opts, NULL)) != -) {  
    switch (ch) {  
    case 'd':  
        //printf("dev\_name: %s\\n", optarg);  
        dev\_name = optarg;  
        break;  
    case 'b':  
        //printf("baud\_rate: %s\\n", optarg);  
        baud\_rate = atoi(optarg);  
        break;  
    case 'h':  
        printf("Usage: %s -d dev\_name -b baud\_rate\\n", argv\[\]);  
        printf("like:\\n");  
        printf("\\t %s -d /dev/ttyS2\\n", argv\[\]);  
        printf("\\t %s --device /dev/ttyS2 -b 9600\\n", argv\[\]);  
        break;  
    default:  
        printf("Unknown option or invalid format!\\n");  
        printf("Pls: %s --help for more info\\n", argv\[\]);  
        break;  
    }  
}

}

int set_serial(int fd, int baud_rate, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios tty_cfg;

memset(&tty\_cfg, , sizeof(tty\_cfg));  
tty\_cfg.c\_cflag |= (CLOCAL|CREAD); /\* CREAD 开启串行数据接收，CLOCAL并打开本地连接模式 \*/  
tty\_cfg.c\_cflag &= ~CSIZE; /\* 设置数据位 \*/

switch(baud\_rate) {  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B2400);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B2400);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B4800);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B4800);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B9600);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B9600);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B115200);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B115200);  
    break;  
case :  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B460800);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B460800);  
    break;  
default:  
    cfsetispeed(&tty\_cfg, B9600);  
    cfsetospeed(&tty\_cfg, B9600);  
    break;  
}

switch(nBits) {  
case :  
    tty\_cfg.c\_cflag |= CS7;  
    break;  
case :  
    tty\_cfg.c\_cflag |= CS8;  
    break;  
}

switch(nEvent) {  
case '':  /\* 奇校验 \*/  
    tty\_cfg.c\_cflag |= PARENB; /\* 开启奇偶校验 \*/  
    tty\_cfg.c\_iflag |= (INPCK | ISTRIP); /\*INPCK打开输入奇偶校验；ISTRIP去除字符的第八个比特  \*/  
    tty\_cfg.c\_cflag |= PARODD; /\*启用奇校验(默认为偶校验)\*/  
    break;  
case 'E': /\*偶校验\*/  
    tty\_cfg.c\_cflag |= PARENB; /\*开启奇偶校验  \*/  
    tty\_cfg.c\_iflag |= ( INPCK | ISTRIP); /\*打开输入奇偶校验并去除字符第八个比特\*/  
    tty\_cfg.c\_cflag &= ~PARODD; /\*启用偶校验\*/  
    break;  
case 'N': /\*无奇偶校验\*/  
    tty\_cfg.c\_cflag &= ~PARENB;  
    break;  
}

/\* 设置停止位；若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB \*/  
if(nStop == )  
    tty\_cfg.c\_cflag &= ~CSTOPB; /\*默认为一位停止位； \*/  
else if( nStop == )  
    tty\_cfg.c\_cflag |= CSTOPB; /\* CSTOPB表示送两位停止位 \*/

/\* flow control option \*/  
tty\_cfg.c\_cflag |= CRTSCTS;

/\* 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别的要求时\*/  
tty\_cfg.c\_cc\[VTIME\] = ; /\* 非规范模式读取时的超时时间；\*/  
tty\_cfg.c\_cc\[VMIN\]  = ; /\* 非规范模式读取时的最小字符数\*/  
tcflush(fd, TCIFLUSH); /\* tcflush清空终端未完成的输入/输出请求及数据；TCIFLUSH表示清空正收到的数据，且不读取出来 \*/

/\*激活配置使其生效\*/  
if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty\_cfg)) != ) {  
    printf("com set error");  
    exit();  
}

return ;

}

void dump_data(char *buf)
{
int i;

for(i=; i<TEST\_LEN; i++) {  
    if(i% == )  
        printf("\\n");  
    printf("0x%x, ", buf\[i\]);  
}

}

char buff[TEST_LEN];

int main(int argc, char *argv[])
{
int fd=;
int cnt=;
int sum=;
static int num=;
char *p=NULL;

parse\_cmd(argc, argv);  
printf("RX: dev\_name=%s, baud\_rate=%d\\n", dev\_name, baud\_rate);

fd = open(dev\_name,O\_RDWR|O\_NOCTTY|O\_NDELAY);  
if(fd < ) {  
    printf("Can't Open %s\\n", dev\_name);  
    return -;  
}

set\_serial(fd, baud\_rate, , 'N', );  
sleep();

memset(buff, 0x0, TEST\_LEN);  
//printf("start recv: %ds\\n", time(NULL));  
p = &buff\[\];  
while() {  
    cnt = read(fd, p, TEST\_LEN);  
    if(cnt <= ) {  
        //sleep(1);  
        continue;  
    }  
    sum += cnt;  
    if(sum >= TEST\_LEN)  
        break;  
    p += cnt;  
    printf("RX%d: cnt = %d, sum = %d\\n", num++, cnt, sum);  
}  
printf("recv %d: %ds\\n", sum, time(NULL));  
p = NULL;  
close(fd);

//dump\_data(buff);    

return ;

}

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