在第 5 篇文章中，我们成功加载了 fbx 模型，并且做了 MVP 变换，将立方体按照透视投影渲染了出来。但是当时只是随机给顶点颜色，并且默认 fbx 文件里只有一个 mesh，这次我们来加载一个柴犬模型，并且给模型贴图，模型可以从 sketchfab 下载。

本文没有涉及到理论解释，更多的是代码实践。

完整代码在 https://github.com/MangoWAY/CGLearner/tree/v0.3 tag v0.3

我们来封装一个 Texture 类用来加载图片，创建、bind 纹理，加载图片我用的是 pillow 库。

from OpenGL import GL as gl
from PIL import Image
import numpy as np
class Texture:
    COUNT = 0
    def __init__(self) -> None:
        self.texid = -1
        self.count = -1

    def create(self):
        self.texid = gl.glGenTextures(1)

    def load_from_path(self, path: str):
        gl.glActiveTexture(gl.GL_TEXTURE0 + Texture.COUNT)
        self.count = Texture.COUNT
        Texture.COUNT +=1
        gl.glBindTexture(gl.GL_TEXTURE_2D, self.texid)
        # Set the texture wrapping parameters
        gl.glTexParameteri(gl.GL_TEXTURE_2D, gl.GL_TEXTURE_WRAP_S, gl.GL_REPEAT)
        gl.glTexParameteri(gl.GL_TEXTURE_2D, gl.GL_TEXTURE_WRAP_T, gl.GL_REPEAT)
        # Set texture filtering parameters
        gl.glTexParameteri(gl.GL_TEXTURE_2D, gl.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, gl.GL_LINEAR)
        gl.glTexParameteri(gl.GL_TEXTURE_2D, gl.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, gl.GL_LINEAR)
        # load image
        image = Image.open(path)
        img_data = np.array(list(image.getdata()), np.uint8)
        gl.glTexImage2D(gl.GL_TEXTURE_2D,
                        0,
                        gl.GL_RGB,
                        image.width,
                        image.height,
                        0,
                        gl.GL_RGB,
                        gl.GL_UNSIGNED_BYTE,
                        img_data)
        gl.glGenerateMipmap(gl.GL_TEXTURE_2D)

    def bind(self):
        gl.glActiveTexture(gl.GL_TEXTURE0 + self.count)
        gl.glBindTexture(gl.GL_TEXTURE_2D, self.texid)

在之前的文章中，我们基本只用到了顶点的位置信息，这次我们需要用到顶点的 uv 坐标，我们根据 uv 坐标对纹理进行采样，获取当前的颜色。如下，在之前封装的模型加载类里，用 pyassimp 获取 uv 坐标。

# model_importer.py
...
    def load_mesh(self, path: str):
        scene = pyassimp.load(path)
        mmeshes = []
        for mesh in scene.meshes:
            ...
            # 获取 uv 坐标
            mmesh.uvs = mesh.texturecoords.squeeze(0)
            ...
        return mmeshes
...

有了 uv 以后，我们需要将它放到我们的顶点数组里，然后正确设置长度、偏移等等，和位置、法线等数据类似。有一点需要注意一下，图片的坐标系原点一般在左上，而 uv 坐标的原点在左下，因此需要 y 方向需要翻转一下。vert 如下，我们新加一个 uv 的顶点属性，然后将它传递到 frag shader 中。在 frag 中翻转一下 y，然后采样纹理。

// vert
#version 330 core
...
layout(location = 3) in vec2 aUV;
out vec3 c;
out vec2 uv;
uniform mat4 u_mvp;
void main(){
    gl_Position = u_mvp * vec4(aPos,1.0);
    c = aColor;
    uv = aUV;
}
// frag
#version 330 core
out vec4 color;
in vec3 c;
in vec2 uv;
uniform sampler2D ourTexture;
void main(){
    ...
    vec2 uv1 = vec2(uv.x,1.0-uv.y);
    color = texture(ourTexture, uv1);
}

这个柴犬模型里有 3 个网格，我们需要绘制 3 个网格，因此我们需要修改一下之前主函数的逻辑，之前是默认加载的第一个网格，现在需要加载每一个网格，然后创建 VAO、VBO、EBO 等渲染数据，然后加载纹理资源，最后在渲染循环中依次渲染。

# main.py
...
verts = []
indes = []
renderData = []
for mesh in meshes:
    vert = []
    for i in range(len(mesh.vertices)):
        if i % 3 == 0:
            vert.extend([mesh.vertices[i],mesh.vertices[i + 1],mesh.vertices[i + 2]])
            vert.extend([mesh.normals[i],mesh.normals[i + 1],mesh.normals[i + 2]])
            vert.extend([random.random(),random.random(),random.random()])
            vert.extend([mesh.uvs[int(i/3),0],mesh.uvs[int(i/3),1]])
    verts.append(vert)
    inde = mesh.subMeshes[0].indices
    indes.append(inde)
    data = RendererData()
    data.build_data([desp,desp1,desp2,desp3],vert, inde)
    renderData.append(data)
...
tex = Texture()
tex.create()
tex.load_from_path("default_Base_Color.png")
tex.bind()

while (...):
       ...
        for data in renderData:
            data.use()
            data.draw()
            data.unuse()
       ...

我们可以调一调之前定义的 Transform 的位置、角度，或者相机的角度等，渲染的结果如下：

• 加载 uv 坐标传递到 shader 中；
• 利用 pyopengl 加载纹理贴图；
• 渲染多个网格数据；