CC2530定时器
阅读原文时间:2023年07月08日阅读:1

一、定时/技术器的基本原理

定时/计数器,是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数,当计数值达到设定要求时,向CPU提出中断处理请求,从而实现定时或者计数功能的外设。

定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器,本质上都是计数器,可以进行加1(减1)计数,每出现一个计数信号,计数器就会自动加1(自动减1),当计数值从0变成最大值(或从最大值变成0)溢出时,定时/计数器就会向CPU提出中断请求。

二、CC2530的定时/计数器

根据数据手册可知 CC2530 总共有 4 个定时器,但是定时器 2 被系统占用,可用的只有三个,分别为 定时器 1、3、4。其中定时器 3 和定时器 4 是两个 8 位定时器,定时器 1 是一个独立的 16 位定时器。为CC2530中功能最全的一个定时/计数器,在应用中应优先选用。定时器1的工作模式有三种:

<1> 自由运行模式:计数器从 0x0000 开始,每个活动时钟边沿增加 1。当计数器达到 0xFFFF 时(溢出),计数器载入 0x0000,继续递增它的值,如图 3.2.1 所示。当达到最终计数值 0xFFFF,设置 标志 IRCON.T1IF 和 T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN,将产生 一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔,输出信号频率。

<2> 模模式:计数器从0x0000开始,在每个活动时钟边沿增加1,当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时 溢出,计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数,模模式的计数周期可由用户自行设定。

<3> 正计数/倒计数模式:计数器反复从 0x0000 开始,正计数直到达到 T1CC0H 与 T1CC0L 保存的值。 然后计数器将倒计数直到 0x0000,如图 3.2.3 所示。这个定时器用于周期必须是对称输出脉冲而不是 0xFFFF 的应用程序,因此允许中心对齐的 PWM 输出应用的实现。在正计数/倒计数模式,当达到最终计 数值时,设置标志 IRCON.T1IF 和 T1CTL.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN,将产生一个中断请求。

TIP:

定时器有3种情况能产生中断请求:

<1> 计数器达到最终计数值(溢出或回到零)。

<2> 输入捕获事件。

<3> 输出比较事件(模模式时使用)。

使用模模式要特别注意,需要开启通道0的输出比较模式,否则计数器的值达到T1CC0后,是不会产生溢出中断的。

题目:应用定时器1的模模式实现1秒定时。

将内部系统时钟16MHzRC振荡器128分频作为定时器1的计数信号,在模模式中实现0.1秒定时。在定时中断服务函数中对全局变量count进行累加,实现1秒定时,并将LED5作为秒闪灯,而10秒后LED6亮,再10秒后LED6如此往复。

思路:1.计算最大计数值,并填入T1CC0H和T1CC0L.

2.使用模模式,记得开启通道0的输出比较模式。

3.使能定时器1相关的中断控制位。

4.在T1CTL寄存器设置分频系数,启动定时器。

5.编写定时器1中断服务处理函数,在这里记得手工清除T1STAT寄存器中的中断标志位。

6.定义一个全局变量count,进行1秒定时。

涉及到的寄存器:

T1CTL:定时器的模式和分频

T1CCTL0寄存器——定时器10捕获/比较控制

T1STAT:定时器1状态

IRCON——中断标志

设置定时器1的最大计数值

定时器1共有5对T1CCxH和T1CCxL寄存器,分别对应通道0到通道4。在使用定时器1的定时功能时,使用T1CC0HT1CC0L两个寄存器存放最大计数值的高8位和低8位。

最大计数值 = 定时时长 / 定时器计数周期。

在本题中,系统时钟为16MHz,分频系数为128,要定时0.1秒,最大计数值为:

T1CC0L = 0xd4; //设置最大计数值的低8位
T1CC0H = 0x30; //设置最大计数值的高8位

定时器初始化函数设计

<1> 将定时器1的最大计数值写入T1CC0。

<2> 通过T1CCTL0寄存器开启定时器1通道0的输出比较模式。

<3> 设置定时器1的相关中断控制位。

<4> 设置分频系数和工作模式并启动定时器。

/*===============定时器1初始化函数==================*/
void Init_Timer1()
{
T1CC0L = 0xd4; //设置最大计数值的低8位
T1CC0H = 0x30; //设置最大计数值的高8位
T1CCTL0 |= 0x04; //开启通道0的输出比较模式
T1IE = ; //使能定时器1中断
T1OVFIM = ; //使能定时器1溢出中断
EA = ; //使能总中断
T1CTL = 0x0e; //分频系数是128,模模式
}

定时器中断服务函数设计

<1> 清除T1STAT的中断标志位。

<2> 累加全局变量count。

<3> count被10整除即1秒的定时到了。

<4> 10秒定时到将count清零。

unsigned char count = 0;  

#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
{
T1STAT &= ~0x01; //清除定时器1通道0中断标志
count++;
if(count% == ) //定时1秒到
{
LED5 = ~LED5;
}
if(count == ) //定时10秒到
{
LED6 = ~LED6;
count = ;
}
}

最终代码:

#include "ioCC2530.h"

#define LED5 P1_3
#define LED6 P1_4
/*===============定时器1初始化函数==================*/
void Init_Timer1()
{
T1CC0L = 0xd4; //设置最大计数值的低8位
T1CC0H = 0x30; //设置最大计数值的高8位
T1CCTL0 |= 0x04; //开启通道0的输出比较模式 0000 0100 1为比较模式
T1IE = ; //使能定时器1中断
T1OVFIM = ; //使能定时器1溢出中断
EA = ; //使能总中断
T1CTL = 0x0e; //分频系数是128,模模式 0000 11 10
}

unsigned char count = ;
/*================定时器1服务函数====================*/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
{
T1STAT &= ~0x01; //清除定时器1通道0中断标志 0000 0001——>1111 1110 通道0关闭
count++;
if(count% == ) //定时1秒到
{
LED5 = ~LED5;
}
if(count == ) //定时10秒到
{
LED6 = ~LED6;
count = ;
}
}
/*=================端口初始化函数====================*/
void Init_Port()
{
P1SEL &= ~0x18; //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口
P1DIR |= 0x18; //将P1_3和P1_4的端口设置为输出
LED5 = ;
LED6 = ;
}
/*===================主函数=========================*/
void main()
{
Init_Port();
Init_Timer1();
while();
}

尽力了,有点小难。。

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