内存回收导致关键业务抖动案例分析-论云原生OS内存QoS保障
阅读原文时间:2021年05月10日阅读:1

蒋彪,腾讯云高级工程师,10+年专注于操作系统相关技术,Linux内核资深发烧友。目前负责腾讯云原生OS的研发,以及OS/虚拟化的性能优化工作。

云原生场景,相比于传统的IDC场景,业务更加复杂多样,而原生 Linux kernel 在面对云原生的各种复杂场景时,时常显得有些力不从心。本文基于一个腾讯云原生场景中的一个实际案例,展现针对类似问题的一些排查思路,并希望借此透视Linux kernel的相关底层逻辑以及可能的优化方向。

腾讯云客户某关键业务容器所在节点,偶发CPU sys(内核态CPU占用)冲高的问题,导致业务抖动,复现无规律。节点使用内核为upstream 3.x版本。

在业务负载正常的情况下,监控可见明显的CPU占用率毛刺,最高可达100%,同时节点load飙升,此时业务会随之出现抖动。

思路

故障现象为CPU sys冲高,即CPU在内核态持续运行导致,分析思路很简单,需要确认sys冲高时,具体的执行上下文信息,可以是堆栈,也可以是热点。

难点:

由于故障出现随机,持续时间比较短(秒级),而且由于是内核态CPU冲高,当故障复现时,常规排查工具无法得到调度运行,登录终端也会hung住(由于无法正常调度),所以常规监控(通常粒度为分钟级)和排查工具均无法及时抓到现场数据。

具体操作

秒级监控

通过部署秒级监控(基于atop),在故障复现时能抓到故障发生时的系统级别的上下文信息,示例如下:

从图中我们可以看到如下现象:

  1. sys很高,usr比较低
  2. 触发了页面回收(PAG行),且非常频繁
  3. 比如ps之类的进程普遍内核态CPU使用率较高,而用户态CPU使用率较低,且处于退出状态

至此,抓到了系统级别的上下文信息,可以看到故障当时,系统中正在运行的、CPU占用较高的进程和状态,也有一些系统级别的统计信息,但仍无从知晓故障当时,sys具体消耗在了什么地方,需要通过其他方法/工具继续抓现场。

故障现场

如前面所说,这里说的现场,可以是故障当时的瞬时堆栈信息,也可以是热点信息。

对于堆栈的采集,直接能想到的简单方式:

  1. pstack
  2. cat /proc//stack

当然这两种方式都依赖:

  1. 故障当时CPU占用高的进程的pid
  2. 故障时采集进程能及时执行,并得到及时调度、处理

显然这些对于当前的问题来说,都是难以操作的。

对于热点的采集,最直接的方式就是perf工具,简单、直接、易用。但也存在问题:

  1. 开销较大,难以常态化部署;如果常态化部署,采集数据量巨大,解析困难
  2. 故障时不能保证能及时触发执行

perf本质上是通过pmu硬件进行周期性采样,实现时采用NMI(x86)进行采样,所以,一旦触发采集,就不会受到调度、中断、软中断等因素的干扰。但由于执行perf命令的动作本身必须是在进程上下文中触发(通过命令行、程序等),所以在故障发生时,由于内核态CPU使用率较高,并不能保证perf命令执行的进程能得到正常调度,从而及时采样。

因此针对此问题的热点采集,必须提前部署(常态化部署)。通过两种方式可解决(缓解)前面提到的开销大和数据解析困难的问题:

  1. 降低perf采样频率,通常降低到99次/s,实测对真实业务影响可控
  2. Perf数据切片。通过对perf采集的数据按时间段进行切片,结合云监控中的故障时间点(段),可以准确定位到相应的数据片,然后做针对性的统计分析。

具体方法:

采集:

`.``/perf` `record -F99 -g -a`

分析:

#查看header里面的captured on时间,应该表示结束时间,time of last sample最后采集时间戳,单位是秒,可往前追溯现场时间
./perf report --header-only
#根据时间戳索引
./perf report --time start_tsc,end_tsc

按此思路,通过提前部署perf工具采集到了一个现场,热点分析如下:

可以看到,主要的热点在于 shrink_dentry_list 中的一把 spinlock。

现场分析

根据 perf 的结果,我们找到内核中的热点函数 dentry_lru_del,简单看下代码:

// dentry_lru_del()函数:
static void dentry_lru_del(struct dentry *dentry) {
    if (!list_empty(&dentry->d_lru)) {
        spin_lock(&dcache_lru_lock);
        __dentry_lru_del(dentry);
        spin_unlock(&dcache_lru_lock);
    }
}

函数中使用到的 spinlock 为 dentry_lru_lock,在3.x内核代码中,这是一把超大锁(全局锁)。单个文件系统的所有的 dentry 都放入同一个lru链表(位于superblock)中,对该链表的几乎所有操作(dentry_lru_(add|del|prune|move_tail))都需要拿这把锁,而且所有的文件系统共用了同一把全局锁(3.x内核代码),参考 add 流程:

static void dentry_lru_add(struct dentry *dentry) {
    if (list_empty(&dentry->d_lru)) {
        // 拿全局锁
        spin_lock(&dcache_lru_lock);
       // 把dentry放入sb的lru链表中
       list_add(&dentry->d_lru, &dentry->d_sb->s_dentry_lru);
       dentry->d_sb->s_nr_dentry_unused++;
       dentry_stat.nr_unused++;
       spin_unlock(&dcache_lru_lock);
    }
}

由于 dentry_lru_lock 是全局大锁,可以想到的一些典型场景中都会持这把锁:

  1. 文件系统 umount 流程
  2. rmdir 流程
  3. 内存回收 shrink_slab 流程
  4. 进程退出清理/proc目录流程(proc_flush_task)-前面抓到的现场

其中,文件系统 umount 时,会清理掉对应 superblock 中的所有 dentry,则会遍历整个 dentry 的lru链表,如果 dentry 数量过多,将直接导致 sys 冲高,而且其他依赖于 dentry_lru_lock 的流程也会产生严重的锁竞争,由于是 spinlock,也会导致其他上下文 sys 冲高。

接下来,再回过头看之前的秒级监控日志,就会发现故障是系统的 slab 占用近60G,非常大:

而dentry cache(位于slab中)很可能是罪魁祸首,确认slab中的对象的具体分布的最简便的方法:Slabtop,在相同业务集群其他节点找到类似环境,可见确实dentry占用率绝大部分:

我们接下来可以使用 crash 工具在线解析对应文件系统的 superblock 的 dentry lru 链表,可见 unused entry 数量高达2亿+

另一方面,根据业务的上下文日志,可以确认其中一类故障时,业务有删除 pod 的操作,而删除pod过程中,会 umount overlayfs,然后会触发文件系统 umount 操作,然后就出现这样的现象,场景完全吻合!

进一步,在有 2亿+dentry 环境中,手工drop slab并通过time计时,接近40s,阻塞时间也能吻合。

`time` `echo` `2 > ``/proc/sys/vm/drop_caches`

至此,基本能解释:sys 冲高的直接原因为dentry数量太多。

亿级 Dentry 从何而来

接下来的疑问:为何会有这么多dentry?

直接的解答方法,找到这些dentry的绝对路径,然后根据路径反推业务即可。那么2亿+dentry如何解析?

两种办法:

方法1:在线解析

通过crash工具在线解析(手工操练),

基本思路:

  1. 找到sb中的dentry lru list位置
  2. List所有的node地址,结果存档
  3. 由于entry数量过多,可以进行切片,分批保存至单独文档,后续可以批量解析。
  4. Vim列编辑存档文件,批量插入命令(file),保存为批量执行命令的文件
  5. crash -i批量执行命令文件,结果存档
  6. 对批量执行结果进行文本处理,统计文件路径和数量

结果示例:

其中:

  1. db为后面提及的类似xxxxx_dOeSnotExist_.db文件,占大部分。
  2. session为systemd为每个session创建的临时文件

db文件分析如下:

文件名称有几个明显特征:

  1. 有统一的计数,可能是某一个容器产生
  2. 名称中包含字符串“dOeSnotExist“
  3. 都拥有.db的后缀

对应的绝对路径示例如下(用于确认所在容器)

如此可以通过继续通过 overlayfs id 继续查找对应的容器(docker inspect),确认业务。

方法2:动态跟踪

通过编写 systemtap 脚本,追踪 dentry 分配请求,可抓到对应进程(在可复现的前提下),脚本示例如下:

probe kernel.function("d_alloc") {
    printf("[%d] %s(pid:%d ppid:%d) %s %s\n", gettimeofday_ms(), execname(), pid(), ppid(), ppfunc(), kernel_string_n($name->name, $name->len));
}

按进程维度统计:

Xxx_dOeSnotExist_.db文件分析

通过前面抓取到的路径可以判断该文件与nss库(证书/密钥相关)相关,https 服务时,需要使用到底层nss密码库,访问web服务的工具如 curl 都使用到了这个库,而nss库存在bug:

https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=956082

https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=1779325

大量访问不存在的路径这个行为,是为了检测是否在网络文件系统上访问 nss db, 如果访问临时目录比访问数据库目录快很多,会开启cache。这个探测过程会尝试 33ms 内循环 stat 不存在的文件(最大1万次), 这个行为导致了大量的 negative dentry。

使用curl工具可模拟这个bug,在测试机中执行如下命令:

`strace` `-f -e trace=access curl ``'https://baidu.com'`

规避方法:设置环境变量 NSS_SDB_USE_CACHE=yes

解决方法:升级 pod 内的 nss 服务

至此,问题分析近乎完成。看起来就是一个由平平无奇的用户态组件的bug引发的血案,分析方法和手段也平平无奇,但后面的分析才是我们关注的重点。

另一种现象

回想前面讲到的 dentry_lru_lock 大锁竞争的场景,仔细分析其他几例出现 sys 冲高的秒级监控现场,发现这种场景中并无删除pod动作(也就是没有 umount 动作),也就意味着没有遍历 dentry lru 的动作,按理不应该有反复持有 dentry_lru_lock 的情况,而且同时会出现sys冲高的现象。

可以看到,故障前后的 cache 回收了2G+,但实际的 free 内存并没有增加,反而减少了,说明此时,业务应该正在大量分配新内存,导致内存不足,从而导致内存一直处于回收状态(scan 数量增加很多)。

而在内存紧张进入直接回收后时,会(可能)shrink_slab,以至于需要持 dentry_lru_lock,这里的具体逻辑和算法不分析了:)。当回收内存压力持续时,可能会反复/并发进入直接回收流程,导致 dentry_lru_lock 锁竞争,同时,在出现问题的业务场景中,单pod进程拥有2400+线程,批量退出时调用 proc_flush_task 释放/proc目录下的进程目录项,从而也会批量/并发获取 dcache_lru_lock 锁,加剧锁竞争,从而导致sys冲高。

两种现象都能基本解释了。其中,第二种现象相比于第一种,更复杂,原因在于其中涉及到了内存紧张时的并发处理逻辑。

直接解决/规避

基于前面的分析,可以看出,最直接的解决方式为:

升级 pod nss 服务,或者设置设置环境变量规避

但如果再思考下:如果nss没有 bug,但其他组件也做了类似可能产生大量 dentry 的动作,比如执行类似这样的脚本:

#!/bin/bash
i=0
while (( i < 1000000 )) ; do
  if test -e ./$i; then
    echo $i > ./$i
  fi
  ((i++))
done

本质上也会不停的产生 dentry(slab),面对这种场景该怎么办?可能的简便的解决/规避方法是:周期性 drop cache/slab,虽然可能引发偶尔的性能小波动,但基本能解决问题。

锁优化

前面分析指出,导致 sys 冲高的直接原因是 dcache_lru_lock 锁的竞争,那这把锁是否有优化空间呢?

答案是:有

看看3.x内核代码中的锁使用:

static void dentry_lru_add(struct dentry *dentry) {
    if (list_empty(&dentry->d_lru)) {
        //全局锁
        spin_lock(&dcache_lru_lock);
        list_add(&dentry->d_lru, &dentry->d_sb->s_dentry_lru);
        dentry->d_sb->s_nr_dentry_unused++;
        dentry_stat.nr_unused++;
        spin_unlock(&dcache_lru_lock);
    }
}

可以明显看出这是个全局变量,即所有文件系统公用的全局锁。而实际的 dentry_lru 是放在 superblock 中的,显然这把锁的范围跟lru是不一致的。

于是,新内核版本中,果真把这把锁放入了 superblock 中:

static void d_lru_del(struct dentry *dentry) {
    D_FLAG_VERIFY(dentry, DCACHE_LRU_LIST);
    dentry->d_flags &= ~DCACHE_LRU_LIST;
    this_cpu_dec(nr_dentry_unused);
    if (d_is_negative(dentry)) this_cpu_dec(nr_dentry_negative);
    //不再加单独的锁,使用list_lru_del原语中自带的per list的lock
    WARN_ON_ONCE(!list_lru_del(&dentry->d_sb->s_dentry_lru, &dentry->d_lru));
 }
bool list_lru_add(struct list_lru *lru, struct list_head *item) {
    int nid = page_to_nid(virt_to_page(item));
    struct list_lru_node *nlru = &lru->node[nid];
    struct mem_cgroup *memcg;
    struct list_lru_one *l;
    //使用per lru list的lock
    spin_lock(&nlru->lock);
    if (list_empty(item)) {
        // …
    }
    spin_unlock(&nlru->lock);
    return false;
}
`

新内核中,弃用了全局锁,而改用了 list_lru 原语中自带的 lock,而由于 list_lru 自身位于 superblock 中,所以,锁变成了per list(superblock)的锁,虽然还是有点大,但相比之前减小了许多。

所以,新内核中,对锁做了优化,但未必能完全解决问题。

继续思考1

为什么访问不存在的文件/目录(nss cache和上述脚本)也会产生 dentry cache 呢?一个不存在的文件/目录的 dentry cache 有何用处呢?为何需要保留?表面看,看似没有必要为一个不存在的文件/目录保留 dentry cache。其实,这样的 dentry cache(后文简称dcache)在内核中有标准的定义:Negative dentry

`A special form of dcache entry gets created ``if` `a process attempts to access a non-existent ``file``. Such an entry is known as a negative dentry.`

Negative dentry 具体有何用途?由于 dcache 的主要作用是:用于加快文件系统中的文件查找速度,设想如下场景:如果一个应用总是从一些预先配置好的路径列表中去查找指定文件(类似于 PATH 环境变量),而且该文件仅存在与这些路径中的一个,这种情况下,如果存在 negative dcache,则能加速失败路径的查找,整体提升文件查找的性能。

继续思考2

是否能单独限制 negative dcache 的数量呢?

答案是:可以。

Rhel7.8版本内核中(3.10.0-1127.el7),合入了一个 feature:negative-dentry-limit,专门用来限制 negative dcache 的数量,关于这个 feature 的说明请参考:

https://access.redhat.com/solutions/4982351

关于 feature 的具体实现,请参考:

https://lwn.net/Articles/813353/

具体原理就不解释了:)

残酷的现实是:rhel8和upstream kernel都没有合入这个feature,为啥呢?

请参考:

Redhat 的官方解释(其实并没有解释清楚)

https://access.redhat.com/solutions/5777081

再看看社区的激烈讨论:

https://lore.kernel.org/patchwork/cover/960253/

Linus 也亲自站出来反对。整体基调是:现有的 cache reclaim 机制已经够用(够复杂了),再结合 memcg 的 low 水线等保护措施(cgroup v2才有哦),能处理好 cache reclaim 的活,如果限制的话,可能会涉及到同步回收等,引入新阻塞、问题和不必要的复杂,negative dache 相比于普通的 pagecache 没有特别之处,不应该被区别对待(被优待),而且 negative dcache 本身回收很快,balabala。

结果是,还是不能进社区,尽管这个功能看起来是如此“实用”。

继续思考3

还有其他方式能限制 dcache 吗?

答案是:还有

文件系统层,提供了 unused_dentry_hard_limit 参数,可以控制 dcache 的整体数量,整体控制逻辑类似。具体代码原理也不赘述了,欢迎大家查阅代码。

遗憾的是,该参数依赖于各文件系统自身实现,3.x内核中只看到 overlayfs 有实现,其他文件系统没有。所以,通用性有所限制,具体效果未知(未实际验证)。

至此,看似真的已经分析清楚了?

能否再思考一下:为什么 dentry 数量这么多,而没有被及时回收呢?

当前案例表面上看似一个有应用(nss)bug引发的内核抖动问题,但如果仔细思考,你会发现这其实还是内核自身面对类似场景的能力不足,其本质问题还在于:

  1. 回收不及时
  2. cache 无限制

回收不及时

由于内核中会将访问过的所有文件(目录)对应的 dentry 都缓存起来存于slab中(除非有特性标记),用于下次访问时提示效率,可以看到出问题的环境中,slab占用都高达60G,其中绝大部分都是 dentry 占用。

而内核中,仅(绝大部分场景)当内存紧张时(到达内存水线)才会触发主动回收cache(主要包括slab和pagecache),而问题环境中,内存通常很充足,实际使用较少,绝大部分为缓存(slab和pagecache)。

当系统free内存低于low水线时,触发异步回收(kswapd);当 free 内存低于 min 水线是触发同步回收。也就是说仅当free内存低到一定程度(水线)时才能开始回收 dentry,而由于水线通常较低,导致回收时机较晚,而当业务有突发内存申请时,可能导致短期内处于内存反复回收状态。

注:水线(全局)由内核默认根据内存大小计算的,upstream内核中默认的水线比较低。在部分容器场景确实不太合理,新版本内核中有部分优化(可以设置min和low之间的距离),但也不完美。

Memcg async reclaim

在云原生(容器)场景中,针对cache的有效、及时回收,内核提供了标准异步回收方式:到达low水线后的 kswapd 回收,但 kswapd 是per-node粒度(全局),即使在调大 min 和 low 水线之间的 distance 之后(高版本内核支持),仍存在如下不足:

  1. distance 参数难以通用,难以控制
  2. 全局扫描开销较大,比较笨重
  3. 单线程(per-node)回收,仍可能较慢,不及时

在实际应用中,也常见因为内存回收不及时导致水线被击穿,从而出现业务抖动的问题。针对类似场景的问题,社区在多年前有人提交了 memcg async relaim 的想法和补丁(相对原始),基本原理为:为每个 pod (memcg)创建一个类似 kswapd 这样的内存异步回收线程,当pod级别的 async low 水线达到后,触发 per-cgroup 基本的异步内存回收。理论上也能比较好的解决/优化类似场景的问题。但最终经过长时间讨论后,社区最终没有接受,主要原因还是出于容器资源开销和 Isolation 的考虑:

  1. 如果为每个 cgroup 创建一个内核线程,当容器数量较多时,内存线程数量增多,开销难以控制。
  2. 后续优化版本去除了 per-cgroup 的内核回收线程,而借用于内核自带的 workqueue 来做,由于 workqueue 的池化能力,可以合并请求,减少线程线程创建数量,控制开销。但随之而来的是隔离性(Isolation)的问题,问题在于新提交的 workqueue 请求无法 account 到具体的 pod(cgroup),破坏了容器的隔离性。

从Maintainer的角度看,拒绝的理由很充分。但从(云原生)用户的角度看,只能是再次的失落,毕竟实际的问题并未得到真正充分解决。

虽然 memcg async reclaim 功能最终未能被社区接受,但仍有少数厂商坚持在自己的版本分支中合入了相应功能,其中的典型代表如 Google,另外还包括我们的 TencentOS Server (原TLinux),我们不仅合入/增强了原有的 memcg async reclaim 功能,还将其整体融入了我们的云原生资源 QoS 框架,整体为保证业务的内存服务质量提供底层支撑。

cache 无限制

Linux 倾向于尽可能将空闲内存利用起来,用做cache(主要是page cache和slab),用于提升性能(主要是文件访问)。意味着系统中 cache 可以几乎不限制(只要有free内存)的增长。在现实场景中带来不少的问题,本案例中的问题就是其中一种典型。如果有 cache limit 能力,理论上能很大程度解决类似问题。

Cache limit

而关于page cache limit话题,多年前曾在 Kernel upstream 社区中持续争论了很长一段时间,但最终还是未能进入upstream,主要原因还在于违背了尽量利用内存的初衷。尽管在一些场景中确实存在一些问题,社区仍建议通过其他方式解决(业务或者其他内核手段)。

虽然社区未接受,但少部分厂商还是坚持在自己的版本分支中合入了 page cache limit 功能,其中典型代表如SUSE,另外还包括我们的 TencentOS Server(原TLinux),我们不仅合入/增强了 page cache limit 功能,支持同步/异步回收,同时还增强了 slab limit 的限制,可以同时限制 page cache 和 slab 的用量。该功能在很多场景中起到了关键作用。

  1. 在如下多个条件同时发生时,可能出现 dentry list 相关的锁竞争,导致sys高:

    • 系统中存在大量dentry缓存(容器访问过的大量文件/目录,不停累积)
    • 业务突发内存申请,导致free内存突破水线,触发内存回收(反复)
    • 业务进程退出,退出时需要清理/proc 文件,期间依赖于 dentry list 的大锁,出现 spinlock race。
  2. 用户态应用 nss bug 导致 dcache 过多,是事故的直接原因。

  3. 深层次思考,可以发现,upstream kernel 为考虑通用性、架构优雅等因素,放弃了很多实用功能和设计,在云原生场景中,难以满足极致需求,要成为云原生OS的核心底座,还需要深度hack。

  4. TencentOS Server 为云原生海量场景做了大量深度定制和优化,能自如应对复杂、极端云原生业务带来各种挑战(包括本案例中涉及的问题)。此外,TencentOS Server 还设计实现了云原生资源 QoS 保障特性(RUE),为不同优先级的容器提供了各种关键资源的 QoS 保障能力。敬请期待相关分享。

在云原生场景中,upstream kerne l难以满足极端场景的极致需求,要成为云原生OS的底座,还需要深度hack。而 TencentOS Server 正为之不懈努力!

【注:案例素材取自腾讯云虚拟化团队和云技术运营团队】

容器服务(Tencent Kubernetes Engine,TKE)是腾讯云提供的基于 Kubernetes,一站式云原生 PaaS 服务平台。为用户提供集成了容器集群调度、Helm 应用编排、Docker 镜像管理、Istio服务治理、自动化DevOps以及全套监控运维体系的企业级服务。

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