最近在做F091芯片的项目，利用HAL库实现uart+dma的不定长接收和发送，并且要利用环形缓冲区，达到数据接收和发送都不会进行阻塞且不会丢失的目的。

网上查了很多资料，也有很多关于这种的文章，但是几乎没有一个方式完美的，不是只有发送，就是只有接收，或者发送接收都没有实现环形缓冲区，而且发送只讲了怎么使用HAL_UART_Transmit_DMA()函数，但是没有完整的实现方案。

本文章就是实现发送和接受全双工进行，而且即使cpu发送速度大于dma处理速度时，也不会造成数据丢失。

下面开始将实现方法：

1. 首先配置uart管脚和dma，我是通过cubeMx配置的，关于cubemx的使用配置uart+dma网上也有很多资料，这里不再重复；

uart的dma接收设置成circle模式，发送设置成normal模式；之所以接收配置成circle模式，是因为接收是被动接收的，所以要处于循环模式，发送设置成normal模式，是因为有数据时才需要发送，如果设置成circle模式，在没有数据的时候，uart会一直向串口发送\0数据，这样串口根本没法使用，全部被\0突突突的覆盖；

2. 先说接收：

1）首先在配置完cubemx生成工程之后，要在初始化完成后打开空闲中断，并且启动DMA接收：

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);  //开启空闲中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)uart1_rx_buf, USART1_RX