我们需要将parameters从矩阵unrolling到向量，这样我们就可以使用adanced optimization routines.

unroll into vectors

costFunction与fminunc里面的theta都是n+1维的向量，costFunction的返回值gradient也是n+1维的向量。

但是当我们使用神经网络时，我们的Θ和gradient都是一个矩阵，而不是一个向量.在这儿我们的目标是将这些矩阵展开为向量，这样就可以使用上面的这两个函数了。

如何unroll成向量的例子

如上图所示，我们可以将矩阵转换为向量（thetaVec and DVec are big long vector），也可以将向量利用reshape变为矩阵。

具体的unrolling如何工作的

在costFunction中，我们会从thetaVec中得到Θ(1),Θ(2),Θ(3),，这样方便我们计算后面所需要的D(1),D(2),D(3),和J(Θ);

然后再将这些D(1),D(2),D(3)unroll to 得到gradientVec进行返回。

总结(什么时候使用矩阵，什么时候使用向量)

**使用矩阵的情况: 当做forward **propagation 和 back propagation时，我们需要使用矩阵来计算,这里就需要用reshape来构建矩阵。

使用向量的情况: 当使用fminunc这些advanced算法的时候，这些函数的参数是向量，这时我们需要将矩阵转化为向量来计算。