简介：在前面有讲过如何使用nrf9160去连接一个云，然后进行发布订阅信息，但是当时连接的是一个免费的测试云，在国内的话许多人想要连接阿里云或者华为云，下面就来测试一下连接阿里云。这里为什么要和上一篇分开，是在nrf9160 做modem—— 连接云（接入方式MQTT） - 星辰_start - 博客园 (cnblogs.com)中有许多环境搭建，和前期准备等章节，本次就不再讲解这些了，如果你没有看过，可以去看一下我上一篇文章，再来跟随我的流程测试连接阿里云，当然我这测试的是使用阿里云免费的物联网云平台进行测试。

在开始之前依然把我们需要的软硬件列举一些：

前期准备：

1、nrf9160的官方开发板或者9160的模组一块；

2、物联网卡一张（这讲一下我使用的都是中国移动的物联网卡，联通的也可以，但是我最开始使用联通时没有成功连接到nrf cloud的云，有点问题，不知道是不基站的问题，后面的就没有用联通的物联网卡测试过了，如你也一开始使用联通的物联网卡连接没有成功，那么建议你更换为移动的）

3、官方的SLM例程和工具，这个在nordic官方都可以下载，如果你是一次接触，那么可以看一下我前面的博客，或者直接去看官方的中文博客，去下载安装好NCS还有开发环境

一、给nrf9160下载固件

根据自己的NCS选择版本去选择对应的modem。我们先进入官网，这方一个连接：Explore our product portfolio - nordicsemi.com，然后点击右上角的放大镜，在搜索框中加入输入9160回车搜索。

在弹出的网页中可以选择如下任意一个

在打开的页面按照下图流程，找到 我们的对应于相应NCS（即SDK）版本的modem，进行下载（可以看到下图的是SDK 2.0.0，和我NCS不匹配，我要找到适合NCS1.8的，你也需要找到对应于你自己的NCS的modem）

下载完成后你会得到一个如下图所示的压缩包

然后我们使用nordic的PC端工具programmer进行下载modem固件（如过不知道这是什么的可以去看我前面的博客，或者官方博客去下载按照，连接：开发你的第一个nRF Connect SDK(NCS)/Zephyr应用程序 - iini - 博客园 (cnblogs.com)）， 把nrf9160的开发板或者模块连接到PC端，然后打开后如下（我使用的是DK板，所以显示为DK，如果你使用的是模块可能不一样），然后我们点击连接，等待识别完成。

可以点击擦除一下，然后拖拽刚刚下载好的modem固件压缩包到工具界面，然后进行下载。

特别注意：modem固件的存放位置路径不要有中文，如果出现有中文，会导致无法下载成功。

等待片刻后下载成功如下，关闭即可：

打开SLM程序，直接编译下载,如果不知道如何打开这个程序，请我看上一篇（连接：nrf9160 做modem—— 连接云（接入方式MQTT） - 星辰_stars - 博客园 (cnblogs.com)）

插入物联网卡，然后使用nordic工具LTM连接板子，复位一下，可以见到板子进入ready状态，就可以进行网络配置了，

接着顺序输入以下命令：

AT+CFUN=4
/*
0：关闭电源并存储。通过停用LTE和GNSS服务来禁用射频电路。
1-正常的模式。主动模式是LTE或GNSS，或两者都有
2：活动系统模式下的仅接收模式。
4：飞行模式，通过停用LTE和GNSS服务来禁用射*/

AT%XSYSTEMMODE=0,1,0,0
/**设置NB网络**/

AT%XEPCO=0
/*设置使用PCO
0：使用 PCO
1：使用 ePCO*/

AT+CEREG=5
/*开启modem*/

AT+CFUN=1
/*开始联网*/

运行完成后检查一下是否连网成功

AT+CGATT

? /*返回
1：为联网成功
*/

运行后我得到如下返回，说明我可以进行接下来的步骤了

二、阿里云设备添加（无需CA认证的端口）

本次实验采用的是阿里云的免费物联网云进行测试，切接入方式为一机一密方式，在阿里云文档中的阿里云物联网平台有相关的文档介绍：

在浏览器中搜索阿里云（https://www.aliyun.com/?utm_content=se_1012440659），如果你没有注册过，请注册然后登陆，登陆后在搜索框中输入物联网平台，然后搜索。

在跳转的界面点击进入控制台

跳转到如下界面，点击公共实例

在跳转的界面如下操作开始创建产品

在点击创建产品后，在产品创建界面创建自己的设备

1）、设置名字为nrf9160_test

2)、选择所属类别

你可以根据自己的需要选择标准品类，或者自定义，我本次选择标准品类，然后选择任意一个类型

3）、节点类型

这里必选选择直连设备

4）、连网与数据

联网选择蜂窝，数据必须为ICA的JSON格式

5）、认证方式

选择为设备秘钥方式

完整设置如下，然后点击确认：

在产品界面我可以看到我们创建好的产品：

点击管理设备：

然后添加设备：

在DeviceName可以输入自己的设备名或者说nrf9160新品的IMEI码，

由此添加完成云端设备

同意的方式在创建一个设备。

然后我点击产品界面，nrf9160_test产品的查看，发布一下我们的产品

最后可以启用一下我们的设备：

三、云连接（发布与消息订阅）

阿里云链接是需要设备名，密码和Url以及端口号的，所以链接命令也需要获得这些东西，但是要利用阿里云的网页工具处理一下，否则是无法链接的，这工具可以从下列工具进入：阿里云参数小工具 (lovemcu.cn)，或者从相关文档给出的链接直接进入：

然后需要获得刚刚的设备参数去获得MQTT链接的5个参数。

现在我需要获取我云端设备信息，方法如下，然后就可以获得设备信息

把获得的信息粘贴到参数工具中，生成MQTT链接参数，并把这些参数记录下来

SLM历程需要用串口AT指令去控制，可以在官网找到相关的控制命令，官网链接：nRF9160: Serial LTE modem — nRF Connect SDK 1.8.0 documentation (nordicsemi.com)，点击MQTT命令，会看到关于链接订阅，推送的命令。

相关参数在 nrf9160 做modem—— 连接云（接入方式MQTT） - 星辰_stars - 博客园 (cnblogs.com)和官方网站中都有介绍，如果有不理解的地方建议去看一下

1）、连接阿里云

命令（参数需要替换）：

AT#XMQTTCON=1,"MyMQTT-Client-ID","","","mqtt.server.com",1883

然后看阿里云设备端，我们的设备已经在线了

2）订阅

在产品的查看中找到一个具有订阅权限的Topic，我们订阅一下

订阅命令：

AT#XMQTTSUB="/a1mFSSqdxdC/${deviceName}/user/get",0
//红色部分要替换为创建设备时的名字

• 0- 最低的服务质量。已发布的消息不需要确认接收。

• 1- 中等服务质量。如果已发布的消息需要确认接收，则允许发布重复的消息。

• 2- 最高的服务质量。接收的确认是预期的，消息应该只发布一次。

• 该值为整数。它可以假定以下值：<evt_type>

  • 2- 已收到有关客户端订阅的主题的发布事件的通知。

  • 7- 确认订阅请求。

• 该值为整数。它可以假定以下值：<result>

  • 0- 指示确认连接请求的值。

  • 负值 - 指示失败原因的错误代码

然后再阿里云设备端的Topic可以看到订阅列表已经产生了

然后发布一下消息

可以在我们终端看到如下信息，订阅成功：