在项目程序关闭前，需要将之前链接上的相机全部卸载，否则，关闭程序将出现弹窗报错。

解决报错，卸载相机代码如下：

using System;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;

    /// <summary>  
    /// 卸载相机  
    /// </summary>  
    public void VisionDispose()  
    {  
        CogFrameGrabbers framegrabbers = new CogFrameGrabbers();  
        foreach (ICogFrameGrabber fg in framegrabbers)  
            fg.Disconnect(false);  
    }