1.环境与工具

• cmake version 3.7.2
• GNU Make 4.1
• android-ndk-r15c
• OpenCV 3.4.0

2.准备工作

1. 解压缩 android-ndk-r15c-linux-x86_64.zip 到 ～/android-ndk-r15c
2. 解压缩 opencv-3.4.0.zip 到 ~/_opencv-3.4.0_

3.生成交叉编译工具

• 进入工具目录 cd ~/android-ndk-r15c/build/tools/，文件结构如图

• 执行命令 ./make-standalone-toolchain.sh --toolchain=arm-linux-androideabi-4.9 --arch=arm --platform=android-22  --package-dir=/tmp/compile-tools

• --toolchain：位于目录 ~/android-ndk-r15c/toolchains 下的工具链，根据目标CPU架构选择

• --arch：CPU架构类型，可选{arm,arm64,mips,mips64,x86,x86_64}

• --platform：目标Android系统版本号

• --package-dir：生成交叉编译工具目录

• 进入生成目录 cd /tmp/compile-tools，文件结构如图

• 解压缩交叉编译工具包，执行命令 tar -xjvf arm-linux-androideabi.tar.bz2，结果文件目录如图

4.编译准备工作

• 进入OpenCV目录，执行命令 cd ~/_opencv-3.4.0_，文件结构如图

• 添加如下代码到CMakeLists.txt文件起始处，保存并退出，结果如图

  set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -std=gnu99")
  set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fPIE")
  set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -fPIE -pie")
  set(NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN /tmp/ndk-cherny/arm-linux-androideabi)
  set(CMAKE_SYSTEM_NAME Android)
  set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 22)
  set(CMAKE_C_COMPILER ${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN}/bin/clang)
  set(CMAKE_CXX_COMPILER ${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN}/bin/clang++)
  set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN})

  add_definitions("--sysroot=${NDK_STANDALONE_TOOLCHAIN}/sysroot")
  add_definitions(-D__ANDROID_API__=22)

5.编译OpenCV

• 创建build目录并进入，mkdir build;cd build
• 执行命令cmake .. ，执行成功结果如图

• build目录下会出现Makefile文件

• 配置成功后，执行命令make -j4
  • -j：jos，编译线程数，根据CPU线程数选择
• 编译成功后，build/lib 和 build/3rdparty/lib目录下会生成目标库文件，如下图所示