有几种方法可以将模拟音频数据输入到ESP32中。

• 直接从内置的模数转换器（ADC）读取

  • 这对于一次性读取很有用，但不适用于高采样率。

• 使用I2S通过DMA读取内置ADC

  • 适用于模拟麦克风，例如MAX4466和MAX9814

• 使用I2S直接从I2S兼容外设读取

  • 对于SPH0645LM4H，INPM441，ICS43432和ICS43434等麦克风有用

直接从ADC读取

ESP32上有两个内置ADC，ADC1和ADC2。

ADC1具有8个通道：

渠道

通用输入输出

渠道

通用输入输出

ADC1_CHANNEL_0

GPIO36

ADC1_CHANNEL_4

GPIO32

ADC1_CHANNEL_1

GPIO37

ADC1_CHANNEL_5

GPIO33

ADC1_CHANNEL_2

GPIO38

ADC1_CHANNEL_6

GPIO34

ADC1_CHANNEL_3

GPIO39

ADC1_CHANNEL_7

GPIO35

ADC2有10个通道：

渠道

通用输入输出

渠道

通用输入输出

ADC2_CHANNEL_0

GPIO4

ADC2_CHANNEL_5

GPIO12

ADC2_CHANNEL_1

GPIO0

ADC2_CHANNEL_6

GPIO14

ADC2_CHANNEL_2

GPIO2

ADC2_CHANNEL_7

GPIO27

ADC2_CHANNEL_3

GPIO15

ADC2_CHANNEL_8

GPIO25

ADC2_CHANNEL_4

GPIO13

ADC2_CHANNEL_9

GPIO26

尽管有一些限制-WiFi子系统也使用ADC2，并且某些引脚还用于控制启动行为的捆绑引脚。这意味着在项目中坚持使用ADC1是最安全的。

从ADC读取非常简单-您可以使用Arduino函数或直接使用Espressif函数：

// read using Arduino
int sample = analogRead(35)

// read using Espressif
int sample = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_7);

ESP32 ADC非常不准确，如果您想获得准确的读数，可以使用校准设置。现在，这些操作大多在工厂完成，因此您的ESP32应该已经具有一些校准设置。也可以手动校准ADC。

要读取校准值，请使用以下代码，它将为您提供以毫伏为单位的值。这两个调用adc1_config_width和adc1_config_channel_atten是至关重要的，因为校准特性需要匹配ADC配置。

// calibration values for the adc
#define DEFAULT_VREF 1100
esp_adc_cal_characteristics_t *adc_chars;

//Range 0-4096
adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);

// full voltage range
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_7, ADC_ATTEN_DB_11);

// get the ADC characteristics
esp_adc_cal_characterize(
ADC_UNIT_1,
ADC_ATTEN_DB_11,
ADC_WIDTH_BIT_12,
DEFAULT_VREF,
adc_chars);

// read a sample from the ADC
int sample = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_7);

// get the calibrated value
int milliVolts = esp_adc_cal_raw_to_voltage(sample, adc_chars);

使用I2S和DMA的高速ADC采样

直接使用ADC可以进行低频和一次性采样。为了采样高质量的音频数据，您将需要以16-40KHz的频率采样。您可以使用计时器来执行此操作，但这并不是ESP32的CPU资源的最佳用途。

更好的方法是使用内置的I2S外设将ADC的样本直接读取到内存中。

这是使用I2S读取内置ADC的基本设置。

i2s_config_t i2s_config = {
.mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX | I2S_MODE_ADC_BUILT_IN),
.sample_rate = 40000,
.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S_LSB,
.intr_alloc_flags = ESP_INTR_FLAG_LEVEL1,
.dma_buf_count = 2,
.dma_buf_len = 1024,
.use_apll = false,
.tx_desc_auto_clear = false,
.fixed_mclk = 0};

//install and start i2s driver
i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2s_config, 4, &i2s_queue);

//init ADC pad
i2s_set_adc_mode(ADC_UNIT_1, ADC1_CHANNEL_7);

// enable the ADC
i2s_adc_enable(I2S_NUM_0);

// start a task to read samples from I2S
TaskHandle_t readerTaskHandle;
xTaskCreatePinnedToCore(readerTask, "Reader Task", 8192, this, 1, &readerTaskHandle, 0);

然后，您可以使用以下任务从ADC读取样本：

void readerTask(void *param)
{
I2SSampler *sampler = (I2SSampler *)param;
while (true)
{
// wait for some data to arrive on the queue
i2s_event_t evt;
if (xQueueReceive(sampler->i2s_queue, &evt, portMAX_DELAY) == pdPASS)
{
if (evt.type == I2S_EVENT_RX_DONE)
{
size_t bytesRead = 0;
do
{
// try and fill up our audio buffer
size_t bytesToRead = (ADC_SAMPLES_COUNT - sampler->audioBufferPos) * 2;
void *bufferPosition = (void *)(sampler->currentAudioBuffer + sampler->audioBufferPos);
// read from i2s
i2s_read(I2S_NUM_0, bufferPosition, bytesToRead, &bytesRead, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
sampler->audioBufferPos += bytesRead / 2;
if (sampler->audioBufferPos == ADC_SAMPLES_COUNT)
{
// do something with the sample - e.g. notify another task to do some processing
}
} while (bytesRead > 0);
}
}
}
}

阅读完样本后，您可以执行所需的任何处理，I2S外设将在后台继续将样本从ADC读取到DMA缓冲区中。

MA4466的接线非常简单，只需将VCC连接至3v3，将GND连接至GND，将Out连接至与您要从其采样的ADC通道相对应的GPIO引脚。

尝试MAX9814的方法相同-您也可以通过将增益引脚连接至VCC或GND来发挥MAX9814的增益。

原文地址：https://blog.cmgresearch.com/2020/09/12/esp32-audio-input.html