左侧部分已是历史的操作系统，右侧的还是活跃的操作系统。

安卓系统
Android 是Google开发的基于Linux平台的开源手机操作系统。它包括操作系统、用户界面和应用程序—— 移动电话工作所需的全部软件，而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍。

iOS
iOS是由苹果公司开发的移动操作系统[1]。苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等产品上。iOS与苹果的Mac OS X操作系统一样，属于类Unix的商业操作系统。

Windows phone
Windows Phone（简称：WP）是微软发布的一款智能手机操作系统，它将微软旗下的Xbox Live游戏、Xbox Music音乐与独特的视频体验集成至手机中。

Firefox OS
FirefoxOS，专案名称为Boot to Gecko。是由谋智公司（Mozilla Corporation）主导研发的开放源代码移动操作系统，采用Linux核心，应用于智能手机。采用开放网络（open Web）技术，它以Gecko浏览器引擎为核心，采用HTML5相关的Web前端技术开发。不过在2015年12月Firefox 宣布关闭对Firefox OS的维护。

Ubuntu移动版操作系统
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。与Windows和Mac OS相比，Ubuntu尽管普及程度远不及前者，但得益于开源、免费等特性，在世界各地仍然拥有大量拥趸。如果你是魅族手机的忠实粉丝，那么Ubuntu（乌班图）你肯定很熟悉：在2014年，Ubuntu正式宣布与魅族合作推出乌班图版MX3，正式开启了Ubuntu系统的魅族时代。此后也推出了Ubuntu版的MX4和Pro 5，口碑也甚好。

YunOS
YunOS是我们国家国产的操作系统一枚新星，虽然目标不仅仅是手机，更多的智能设备都可以用YunOS操作，系统是基于Linux研发，搭载自主研发的核心操作系统功能和组件，支持HTML5生态和独创的CloudCard应用环境，增强了云端服务能力。

黑莓系统 BlackBerryOS
黑莓”BlackBerry曾是美国市场占有率第一的智能手机，BlackBerry在美国之外的影响微乎其微，尤其是在中国，几乎没有人用BlackBerry的产品，因为国人对于电子邮件的依赖远远没有美国人那么强，国人追求的更多的是娱乐性。

塞班系统
寿命：2000-2012
Symbian的架构更加移动化，主打更适合手机的智能体验，但这也限制了其发展。在2007年iPhone、Android出现之后，Symbian无法适应触摸屏操作、HTML化的趋势，即便诺基亚对界面不断进行改造，操作和使用体验依然不够好。最终，随着诺基亚加入微软Windows Phone阵营，Symbian也逐渐退出了历史舞台。。

Palm OS
寿命：1996-2008
Palm OS的标志性特点就是操作简单，采用单线程，同一时间只能够运行一个程序，多媒体播放是Palm的弱项，使用Palm自带的媒体播放程序，在把娱乐放在首位的今天，落后的多媒体性能正是使Palm走向衰落的原因之一。

Web OS
寿命：2009-2010
2009年推出的Web OS由Palm团队打造，但完全是一款全新的移动平台，一度被认为是“iPhone杀手”。然而，随着惠普收购Palm，情况急转直下。惠普的运营策略在目前来看完全是错误的，并没有给予Palm团队足够的资金、资源支持，方向也存在误区，甚至希望Palm团队为打印机开发一个Web OS版本。最终，惠普时期的Web OS硬件几乎都是噩梦，无法被消费者认可，iOS和Android的高速发展也是雪上加霜，可怜的Web OS最终淡出移动市场，目前则被LG收购，应用在电视产品上。

Windows Mobile
寿命：2000-2010
Windows Mobile（简称：WM）是微软针对移动设备而开发的操作系统。该操作系统的设计初衷是尽量接近于桌面版本的Windows，微软按照电脑操作系统的模式来设计WM，以便能使得WM与电脑操作系统一模一样。2010年10月，微软宣布终止对WM的所有技术支持。

左侧的是不太常用的，右侧的比较活跃的操作系统。

操作系统诞生——盘古开天地
最初的操作系统出现在IBM/704大型机上，而微型计算机的操作系统则诞生于20世纪70年代——CP/M。
CP/M是加里.基尔达尔领导的Digisat Reseach公司为8位机开发的操作系统，它能够进行文件管理，具有磁盘驱动装置，可以控制磁盘的输入输出、显示器的显示，以及打印的输出，它是当时操作系统的标准

操作系统远古霸主——DOS
DOS似乎只有现在的老鸟有过接触，新学电脑的人对DOS只是一知半解。它曾经占领了个人电脑操作系统领域的大部分，全球绝大多数电脑上都能看到它的身影。由于DOS系统并不需要十分强劲的硬件系统来支持，所以从商业用户到家庭用户都能使用。虽然用现在的眼光看它不是出色的操作系统，但微软软件向下兼容的特点，决定了Windows出问题的时候，很多时候需要在DOS下才能得到解决，因此了解与学习DOS还是很有必要的。

操作系统当代大亨——Windows
从微软1985年推出Windows 1.0以来，Windows系统经历了十多年风风雨雨。从最初运行在DOS下的Windows 3.x，到现在风靡全球的Windows 9x、Windows 2000，Windows几乎代替了DOS曾经担当的位子，成为了新一带的操作系统大亨。其普及性也就不用小编多言了，Windows系统目前的内核是Windows NT。

诱人的小企鹅——Linux
简单的说，Linux是Unix克隆的操作系统，在源代码上兼容绝大部分Unix标准，是一个支持多用户、多进程、多线程、实时性较好的且稳定的操作系统。 Linux是目前十分火爆的操作系统。它是由芬兰赫尔辛基大学的一个大学生Linus B. Torvolds在1991年首次编写的。标志性图标是一个可爱的小企鹅。由于其源代码的免费开放，使其在很多高级应用中占有很大市场。这也被业界视为打破微软Windows垄断的希望。

FreeBSD是一种运行在x86平台下的类Unix系统。它以一个神话中的小精灵作为标志，由BSD Unix系统发展而来，加州伯克利学校(Berkeley)编写，第一个版本由1993年正式推出。BSD Unix和Unix System V是Unix操作系统的两大主流，以后的Unix系统都是这两种系统的衍生产品。这款操作系统主要应用于网络服务器端，不太适合个人用户。

Mac OS
MacOS是苹果自己开发的操作系统，该系统应该脱胎于BSD Unix, 但是苹果对这个系统做了全面的设计和编码，并且特别突出了界面和人机交互，被誉为界面最漂亮的操作系统。Mac OS是首个在商用领域成功的图形用户界面。
主。设计人：比尔·阿特金森、杰夫·拉斯金和安迪·赫茨菲尔德

ubuntu
Ubuntu（友帮拓、优般图、乌班图）是一个以桌面应用为主的开源GNU/Linux操作系统，Ubuntu 是基于Debian GNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）和ppc架构，由全球化的专业开发团队（Canonical Ltd）打造的。

多才多艺的艺术大师——BeOS
如果说Windows是现代办公软件的世界，Unix是网络的天下，那BeOS就称得上是多媒体大师的天堂了。BeOS以其出色的多媒体功能而闻名，它在多媒体制作、编辑、播放方面都得心应手，因此吸引了不少多媒体爱好者加入到BeOS阵营。由于BeOS的设计十分适合进行多媒体开发，所以不少制作人都采用BeOS作为他们的操作平台

十四种种嵌入式操作系统

1、μClinux

μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP／IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。

μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。

综上可知，μClinux最大特点在于针对无MMU处理器设计，这对于没有MMU功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512KB的RAM空间，1MB的ROM/FLASH空间，而stmf103拥有256K的FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。

μClinux结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些，若开发的嵌入式产品注重文件系统和与网络应用则μClinux是一个不错的选择。

2、μC／OS-II

μC／OS-II是在μC/OS的基础上发展起来的，是用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μC／OS-II能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。

在文件系统的支持方面，由于μC/OS-II是面向中小型嵌入式系统的，即使包含全部功能，编译后内核也不到10 KB，所以系统本身并没有提供对文件系统的支持。但是μC/OS-II具有良好的扩展性能，如果需要也可自行加入文件系统的内容。

在对硬件的支持上，μC/OS-II能够支持当前流行的大部分CPU，μC/OS-II由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为2KB，所需的最小数据RAM空间为4 KB，μC/OS-II的移植相对比较简单，只需要修改与处理器相关的代码就可以。

综上可知，μC/OS-II是一个结构简单、功能完备和实时性很强的嵌入式操作系统内核，针对于没有MMU功能的CPU，它是非常合适的。它需要很少的内核代码空间和数据存储空间，拥有良好的实时性，良好的可扩展性能，并且是开源的，网上拥有很多的资料和实例，所以很适合向stm32f103这款CPU上移植。

3、eCos

eCos(embedded Configurable operating system)，即嵌入式可配置操作系统。

它是一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统。

最大特点是配置灵活，采用模块化设计，核心部分由小同的组件构成，包括内核、C语言库和底层运行包等。

每个组件可提供大量的配置选项(实时内核也可作为可选配置)，使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置，并通过不同的配置使得eCos能够满足不同的嵌入式应用要求。

eCos操作系统的可配置性非常强大，用户可以自己加入所需的文件系统。eCos操作系统同样支持当前流行的大部分嵌入式CPU，eCos操作系统可以在16位、32位和64位等不同体系结构之间移植。

eCos由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以为10 KB，所需的最小数据RAM空间为10 KB。

在系统移植方面 eCos操作系统的可移植性很好，要比μC／OS-II和μClinux容易。

综上所述，eCos最大特点是配置灵活，并且支持无MMU的CPU的移植，开源且具有很好的移植性，也比较合适于移植到stm32平台的CPU上。但eCOS的应用还不是太广泛，还没有像μC／OS-II那样普遍，并且资料也没有μC／OS-II多。eCos适合用于一些商业级或工业级对成本敏感的嵌入式系统,例如消费电子领域中的一些应用。

4、FreeRTOS

由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。

相对于C／OS-II、 embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为6.0版。

作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。

FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。

FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

FreeRTOS的不足：

相对于常见的μC／OS—II操作系统，FreeRTOS操作系统既有优点也存在不足。

其不足之处， 一方面体现在系统的服务功能上，如FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息；另一方 面，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩第三方的GUI(图形用户界面)、TCP／IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统， 不像μC／OS-II可以和μC／GUI、μC／FS、μC／TCP-IP等无缝结合。

5、mbed OS

开源嵌入式操作系统，ARM公司将mbed OS免费提供给所有厂商使用，mbed提供了一个相对更加系统和更加全面的智能硬件开发环境。

主要功能：

提供用于开发物联网设备的通用操作系统基础，以解决嵌入式设计的碎片化问题。支持所有重要的连接性与设备管理开放标准，以实现面向未来的设计。使安全可升级的边缘设备支持新增处理能力与功能。通过自动电源管理解决复杂的能耗问题。

主要特点：

开发速度快，功能强大，安全性高，为了量产化而设计，可离线开发，也可以在网页上编辑。

6、RTX

是ARM公司的一款嵌入式实时操作系统，使用标准的C结构编写，运用RealView编译器进行编译。不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，不但免费，而且代码也是开放的。

主要功能：

开始和停止任务（进程），除此之外还支持进程通信，例如任务的同步、共享资源（外设或内存）的管理、任务之间消息的传递。开发者可以使用基本函数去开启实时运行器，去开始和终结任务，以及去传递任务间的控制（轮转调度）。开发者可以赋予任务优先级。

主要特点：

支持时间片，抢占式和合作式调度。不限制数量的任务，每个任务都具有254的优先级。不限制数量的信号量，互斥信号量，消息邮箱和软定时器。支持多线程和线程安全操作。使用MDK基于对话框的配置向导，可以很方便的完成MDK的配置。

7、VxWorks

美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系（RTOS），具有硬实时、确定性与稳定性，也具备航空与国防、工业、医疗、汽车、消费电子产品、网络及其他行业要求的可伸缩性与安全性。

主要功能：

支持可预测的任务同步机制、支持多任务间的通信、存储器优化管理、操作系统的（中断延迟、任务切换、驱动程序延迟等）行为是可知的和可预测的。实时时钟服务+中断管理服务。

主要特点：

具有一个高性能的操作系统内核Wind（实时性好、可裁减）友好的开发调试环境、较好的兼容性、支持多种开发和运行环境

8、QNX

诞生于1980年，是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix嵌入式实时操作系统。

主要功能：

支持在同一台计算机上同时调度执行多个任务；也可以让多个用户共享一台计算机，这些用户可以通过多个终端向系统提交任务，与QNX进行交互操作。

主要特点：

核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧（QNX4.x大约为12Kb）而且运行速度极快。

9、NuttX

NuttX是一个实时嵌入式操作系统（Embedded RTOS），第一个版本由 Gregory Nutt 于 2007 年在宽松的 BSD 许可证下发布。

主要功能：

可以构建为开放的、平面的嵌入式 RTOS，或单独构建为具有系统调用接口的微内核。容易扩展到新的处理器架构、 SoC 架构或板级架构。实时的、确定性的、支持优先级继承。BSD 套接字接口。优先级管理的扩展。可选的具有地址环境的任务（进程）。

主要特点：

配置灵活，采用模块化设计，核心部分由小同的组件构成，包括内核、C语言库和底层运行包等。每个组件可提供大量的配置选项(实时内核也可作为可选配置)，使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置，并通过不同的配置使得eCos能够满足不同的嵌入式应用要求。

10、都江堰操作系统（djyos）

（注意：网友提示都江堰操作系统官网提示，stm32的f4和f7没调通）

都江堰操作系统，简称djyos，得名于一个伟大的水利工程：都江堰。

与传统操作系统不同，djyos不是以线程而是以事件为调度核心，这种调度算法使程序员摆脱模拟计算机执行过程编写程序的思维方式，而是按人类认知世界的方式编写应用程序，就如同在嵌入式编程中引入了VC似的。

djyos的调度算法使程序员可以摆脱线程和进程的束缚，djyos没有有关线程的api，一个完全不懂线程知识的程序员也可以顺利地在djyos下编写应用程序。

djyos 操作系统是以事件为核心进行调度的，这种调度策略使程序员可以按人类认知事物的习惯而不是计算机的习惯来编程。

11、Alios Things

据著名媒体嵌入式操作系统RTOS介绍，AliOS Things 是 AliOS 家族旗下、面向 IoT 领域的、高可伸缩的物联网操作系统。AliOS Things将致力于搭建云端一体化IoT基础设施，具备极致性能、极简开发、云端一体、丰富组件、安全防护等关键能力，并支持终端设备连接到阿里云Link，可广泛应用在智能家居、智慧城市、新出行等领域。

点评：阿里系，背靠阿里资源来势汹汹杀入物联网市场，芯片+模组厂商合作，是非常有力的一个玩家，但这也是其最大的劣势！

12、Huawei LiteOS

嵌入式操作系统RTOS介绍，Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的轻量级物联网操作系统，以轻量级低功耗、快速启动、互联互通、安全等关键能力，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。

点评：华为系，不过其开源程度比较低，其主要用于华为自己的产品，有大树罩着。

13、RT-Thread

嵌入式操作系统RTOS介绍，RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过两千万台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

点评：国内最有可能成为Top 1，优势在于丰富的组件，中立立场！赶上了时机，得到诸多芯片厂商的支持，也挺受开发者喜欢的。缺点在于本身的教程文档和freertos等之类的比还是很弱。

嵌入式操作系统RTOS推荐的学习资源：

1.文档：https://www.rt-thread.org/document/site/

2.书籍：《 嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现 》《 RT-Thread内核实现与应用开发实战指南 基于STM32 》

14、SylixOS

嵌入式操作系统RTOS介绍，SylixOS 是一个开源的跨平台的大型实时操作系统（RTOS），SylixOS诞生于2006年，经过十多年的持续开发，SylixOS 已成为功能最为全面的国产操作系统之一。目前已有众多产品和项目应用案例，行业涉及航空航天、军事防务、轨道交通、智能电网、工业自动化等诸多领域。SylixOS 完全符合 POSIX 规范，开源社区丰富的自由软件移植非常方便。

点评：这家也是挺有意思的，2006年就开始了，吃军工饭，最近一两年才露头角。其实力不容小觑！

参考网站：http://www.sylixos.com/

当然，RTOS并不仅上面这些，如有相关信息，会为大家继续推送。。

参考资料：

【1】嵌入式操作系统RTOS . 《国产嵌入式操作系统行不行就看这5家了！》

【2】国讯芯微 . 《盘点那些实时高效的物联网操作系统》

原文链接：主流嵌入式操作系统（RTOS）有哪些？看看这14种_eCos
https://www.sohu.com/a/332985081_100281310