在学习bluetoothctl命令时，执行bluetoothctl，然后执行show，提示No default controller available。

1. 执行hciconfig，发现有hci0，并且处于UP状态

2. 执行hcitool lescan，可以进行扫描。

3. 执行ps -ef|grep blue，有bluetoothd进程

4. 执行service --status-all | grep blue ,发现有bluetooth service。

后来发现，bluetoothd进程是系统自带的bluez执行的进程，而我执行的bluetoothctl是自己编译的bluez，难道是因为bluez版本问题？

解决方法：

1. 停止bluetoothd

rfkill block bluetooth
sudo service bluetooth stop
rfkill unblock bluetooth

2. 启动自己编译的bluetoothd

./bluetoothd -n -d  &

然后在执行./bluetoothctl， 就能检测到hci设备了。