下图是ZYNQ的启动过程

上电复位等完成后，先执行BootRom，然后再根据MIO设定的启动方式选择对应从哪里启动，无论从哪里启动，都需要一个BOOT.BIN文件，对于裸机程序来说：

BOOT.BIN应对包含如下信息：

1、FSBL 代码，后缀elf；

2、用户程序，后缀elf;

3、用户PL逻辑，后缀bit；

使用xilinx SDK工具，打开Xilinx->Create Boot Image wizard

如果是首次创建，需要自己生成bif文件，bif文件实际上是保存了生成BOOT.BIN的配置信息，包含文件路径等信息，如果是第二次创建BOOT.BIN，可以选择之前的bif文件，节约选择文件路径的时间。

按照提示，一步步添加对应的文件，然后选择Create Image即可完成BOOT.BIN文件的生成，其中FSBL类型是bootloader，其它都是userdata。

生成好BOOT.BIN后，可以选择将程序下载到FLASH启动，也可以copy到外部的SD卡EMMC启动，对应设置MIO的启动方式即可。

对应原理图设计时只需要切换MIO4-5的状态即可，其它MIO均通过上拉或者下拉电阻设置为固定状态